叶雨明
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：清华大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学基础研究基金资助教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种腱络欠驱动机械手指装置
- 一种腱络欠驱动机械手指装置，含有第一指段、第二指段和套设在两个指段之间的欠驱动关节。欠驱动关节包括关节轴、主动滑块、腱绳和簧件，关节轴安装在第一指段上，第二指段套设在关节轴上；腱绳一端与第二指段的末端固接，另一端穿过第一...
- 张文增叶雨明陈强都东孙振国
- 文献传递
- 创业团队与创业企业治理——基于L公司的案例研究
- 创业团队和创业企业治理机制是决定创业企业成败的关键。技术团队的人力资本是高科技创业企业的核心价值驱动因素,但由于人力资本在转换为企业组织资本前与人力资本所有者不可分离,企业的法律所有者只能通过合适的制度安捧(而难以通过法...
- 张帏叶雨明
- 关键词：企业管理创业团队
- 文献传递
- 一种腱络欠驱动机械手指装置
- 一种腱络欠驱动机械手指装置，含有第一指段、第二指段和套设在两个指段之间的欠驱动关节。欠驱动关节包括关节轴、主动滑块、腱绳和簧件，关节轴安装在第一指段上，第二指段套设在关节轴上；腱绳一端与第二指段的末端固接，另一端穿过第一...
- 张文增叶雨明陈强都东孙振国
- 文献传递
- 拟人机器人手多指欠驱动机构研究被引量：11
- 2007年
- 欠驱动机构具有增加抓取稳定性、降低控制难度等优点得到广泛研究。与实现单个手指的多关节动力传递的传统欠驱动机构设计思想不同,提出了一种新型多指欠驱动机构。该机构利用设置于关节轴上的扭簧实现了单个电机对多个手指根部的驱动。经分析,给出了该机构的主要参数设计原则。该机构可以作为拟人机器人手的食指、中指、无名指和小指的根部关节,使机器人手在抓取物体时,四个手指能够自动适应不同形状和尺寸的物体,产生适当的抓持力,抓取稳定性高,控制容易。
- 张文增田磊叶雨明郝莉
- 关键词：机器人技术
- 北京奥运示范运行燃料电池大客车的能量分析被引量：4
- 2010年
- 通过对示范运行的燃料电池混合动力城市大客车的运行数据进行统计分析,总结了车辆运行的基本情况,分析了不同时期和条件下的燃料经济性和能量流动。结果表明：公交路况下示范车在中高速下贡献了大部分的行驶里程,低速和怠速下却消耗了大部分的能量。通过对比不同时期和不同技术下的能量流动图表发现：燃料电池系统在运行过程中的能量效率较高（40%~50%）;国产燃料电池城市客车的能量消耗率优于传统柴油城市客车;车辆的附件功率随季节发生变化,附件功耗由于空调的开启而波动较大（总能量的10%~18%）;在采用制动能量回馈技术后,可降低7%~8%的燃料消耗。
- 邓学叶雨明王贺武欧阳明高
- 关键词：燃料电池城市客车
- 高科技创业团队的合作驱动因素研究被引量：4
- 2012年
- 基于囚徒困境理论,提出影响创业团队成员合作决策的概念模型。以L公司为案例,考察其初创、转型发展、出现团队冲突、最后解体的发展过程,分析创业团队的合作与背叛行为,研究高科技创业企业的创业团队合作驱动因素。研究发现:合适的团队组成是创业团队顺利合作的关键前提;背叛成本、预期回报、有效沟通以及创业伙伴间的价值认同和信任是影响创业团队成员合作的主要因素;设计合理的核心团队成员进入和退出机制有助于创业团队的成长和转型。在此基础上,构建了高科技创业团队合作驱动因素模型。
- 张帏叶雨明
- 关键词：创业团队团队合作囚徒困境
