史耀强
- 作品数：7 被引量：54H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 用于机械臂的柔性可控机构
- 一种机械技术领域的用于机械臂的柔性可控机构。本发明中，钢丝绳一端固定在小臂联结板上，从小臂从动轴一端开始缠绕，再绕过柔性控制模块，接着绕过小臂从动轴中间，然后绕过小臂驱动轴，最后绕过小臂从动轴并固定在另一块小臂联结板上，...
- 袁建军史耀强陶俊张伟军刘琦
- 文献传递
- 基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真被引量：10
- 2009年
- 为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.
- 史耀强李建顿向明陈卫东杨军
- 关键词：双足机器人步态规划虚拟样机动力学联合仿真
- 用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
- 一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，电机轴通过传动轴和输入轴连接，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横...
- 顿向明吕万明史耀强顿向勇王松海
- 文献传递
- 自平衡式的空间扫描支架
- 一种卫星扫描技术领域的自平衡式的空间扫描支架，包括：两个相互垂直且固定连接的摆动支架，其中：第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动，第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动。本装置结构简单、重量轻，通...
- 顿向明缪松华史耀强
- 文献传递
- 双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真被引量：33
- 2008年
- 为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据。
- 史耀强厉明勇顿向明刘琦
- 关键词：双足机器人虚拟样机ADAMSMATLAB联合仿真
- 自平衡式的空间扫描支架
- 一种卫星扫描技术领域的自平衡式的空间扫描支架，包括：两个相互垂直且固定连接的摆动支架，其中：第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动，第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动。本装置结构简单、重量轻，通...
- 顿向明缪松华史耀强
- 双足机器人步行仿真与实验研究
- 仿人机器人是一个热门的研究领域，汇集了计算机、电子、通信、自动控制、传感器等多各领域的尖端技术，代表了机电一体化的最高成就。双足机器人是仿人机器人研究的基础，关节众多、结构复杂，有必要在物理样机制造之前，建立一套虚拟原理...
- 史耀强
- 关键词：双足机器人步态规划虚拟样机
- 文献传递
