刘建
- 作品数:5 被引量:19H指数:3
- 供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省博士生创新基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于实测道路谱的路面等效重构被引量:6
- 2012年
- 为汽车试验与动力学仿真提供更准确的路面激励,提出了一种对实测路面谱进行二维等效重构的方法。结合某三级公路实测路面数据特征,系统研究了经验模态分解法去除趋势项、经验模态分解小波阈值法滤波去噪、实测路面二维自回归模型(auto regressive,AR)重构等方法,并利用相关系数方法进行了重构精度分析。结果表明,基于固定门限准则的经验模态分解小波硬阈值去噪后的功率谱方差最小,利用AR模型重构道路谱与实测道路谱重合度高,为道路谱的进一步应用提供参考。
- 刘永臣王国林杨彦鹏刘建孙丽
- 关键词:路面路面不平度
- 三维虚拟路面重构及其验证
- 在实测路面数据的基础上,将一维路面不平度数据张成二维,通过MATLAB编程,重构了三维虚拟路面,并验证了重构路面的正确性。重构虚拟路面不仅包含路面不平,还将路形包括了进去。根据重构路面的数据,可以方便地在整车动力学分析软...
- 朱茂桃邵长征王国林刘建
- 关键词:路面不平度路面模型
- VPG中三维随机路面模型建立方法研究被引量:2
- 2010年
- 研究了在虚拟试验场(VPG,Virtual Proving Ground)环境下三维随机路面模型的建立,提出了一种用于车辆动态仿真的自定义路面模型。这种路面模型的水平定线由直线、回旋曲线以及圆曲线这三大要素组成,且垂直方向的路面不平度数据由AR模型生成。利用MATLAB编程技术,将数据按VPG可识别文件格式写入到指定文件中,然后将文件导入VPG中形成所需的三维路面仿真环境。
- 王国林钱金戈刘建
- 关键词:路面模型虚拟试验场
- 路面不平度重构的AR模型阶数确定方法研究被引量:6
- 2010年
- 为了进一步提高对虚拟路面的重构精度,根据路面不平度是实平稳随机过程这一特点,按给定的标准路面不平度功率谱密度建立其相应的时间序列模型—AR模型。以此对路面不平度进行重构并对重构结果作相应的谱分析。通过对重构不平度的功率谱密度与标准功率谱密度之间的相对误差控制来确定AR模型的最优阶数,即当相对误差在某一阶数下取得最小值时,则此阶数就为模型的最优阶数。利用该方法对标准路面进行重构,结果表明,重构的功率谱和不平度均方根值的拟合精度相对传统的阶数确定方法都有较大的提高,从而证明此阶数确定方法的可行性和优越性。
- 朱茂桃刘建王国林
- 关键词:道路工程阶数AR模型路面不平度功率谱密度均方根值
- 汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现被引量:8
- 2011年
- 为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构,建立空间坐标系下路面不平度的一维Autoregressive(AR)模型和二维双自变量AR模型。通过对自相关系数矩阵进行奇异值分解,将双自变量路面不平度AR模型转换为两个单自变量AR模型,降低了建模的复杂程度。利用建立的二维AR模型对B级标准路面和实测路面进行重构,通过功率谱对比,验证了模型的正确性。基于上述一维和二维路面不平度AR模型以及Visual C++与Matlab混合编程方法,构建汽车三维虚拟道路重构软件系统,给出系统的框架结构。系统通过将路面不平度数据添加在路形上,可生成由规则化路面节点的三维坐标信息所构成的三维虚拟道路。通过对VPG、CarSim和ADAMS三种应用软件路面文件的格式进行分析,给出系统利用三维虚拟道路信息生成上述三种应用软件路面文件的方法。
- 侯永涛王国林刘建邵长征
- 关键词:路面不平度AR模型软件系统