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刘华

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇微纳卫星
  • 3篇卫星
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇纳卫星
  • 2篇向量
  • 2篇控制方法
  • 2篇恶意
  • 2篇恶意软件
  • 1篇多目标优化
  • 1篇英文
  • 1篇语境
  • 1篇语义
  • 1篇知识
  • 1篇上下文
  • 1篇上下文语境
  • 1篇数据清洗
  • 1篇准确率
  • 1篇无偏
  • 1篇线性矩阵

机构

  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇杭州电子科技...

作者

  • 6篇刘华
  • 2篇张纪林
  • 2篇杨照华
  • 1篇吴忠
  • 1篇周丽
  • 1篇张玉民
  • 1篇韩潮
  • 1篇赵乃良
  • 1篇郭雷

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
由于体积和重量较小，微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大，所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题，本文基于混合H2H∞优化综合考虑了微...
刘华郭雷杨照华韩潮
关键词：微纳卫星鲁棒控制多目标优化线性矩阵不等式
文献传递
挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
2012年
研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。
刘华张玉民杨照华
关键词：挠性航天器
一种基于API语义的恶意软件家族无偏检测方法
本发明公开了一种基于API语义的恶意软件家族无偏检测方法，首先进行Windows开发者文档收集。其次进行API与API之间关系提取，构造API关系图。然后通过TransH知识推理对API关系图进行API内隐语义挖掘，得到...
常凯新赵乃良寇亮张纪林刘华
基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
由于体积和重量较小,微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大,所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题.本文基于混合2H/H$优化综合考虑了...
刘华郭雷杨照华韩潮
关键词：微纳卫星鲁棒控制
文献传递
一种基于对比学习的恶意软件检测方法
本发明公开了一种基于对比学习的恶意软件检测方法，首先提取软件样本中的API序列，并进行数据清洗与样本序列预处理。每次对BERT模型进行微调，得到BERT‑Teacher模型。然后通过BERT‑Teacher构造教师模型与...
徐镕恒周丽寇亮张纪林刘华
基于H2／H∞优化的微纳卫星饱和姿态控制器设计被引量：1
2011年
针对微纳卫星的鲁棒抗饱和姿态控制问题，提出了一种新的基于混合H2／H∞优化的PID饱和姿态控制器设计方法。该方法不仅考虑了空间环境干扰力矩和星体转动惯量不确定性对姿态控制系统的影响，而且考虑了由于物理结构的限制和能量消耗的限制带来的输入饱和问题以及由执行机构安装误差和输入干扰导致的输入不确定性问题，因而能够有效地提高姿态控制系统的抗干扰能力。设计了鲁棒多目标优化抗干扰饱和姿态稳定PID控制器，并基于线性矩阵不等式对其进行了求解。仿真结果比较表明，基于H2／H∞优化的微纳卫星姿态饱和PID控制器可显著提高系统的鲁棒性及动态响应性能，有效避免控制器增益饱和现象。
刘华郭雷杨照华吴忠韩潮
关键词：微纳卫星鲁棒控制PID控制
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