冯亮
- 作品数：16 被引量：42H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院基础部更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 坦克稳定器的神经滑模控制方法被引量：3
- 2006年
- 针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合，解决了控制系统跟跞性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能；而神经网络具有很强的自学习功能，通过学习能够保证系统的稳定性，同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿，从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性，并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为实际设计提供了一种可行的新方法。
- 冯亮马晓军闫之峰
- 关键词：神经滑模控制非线性鲁棒性
- 坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法被引量：10
- 2007年
- 针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法,滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增益,依据Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而模糊控制器抑制了闭环系统的各种扰动,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明,该设计方法大大优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。
- 冯亮马晓军闫之峰李华
- 关键词：坦克炮控系统自适应模糊滑模控制非线性鲁棒性
- 坦克炮控伺服系统模型参考自适应模糊控制
- 针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出了一种模型参考自适应模糊控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型，给出了基本假设，设计了模型参考自适应模糊控制器，并证明了其稳定性，最后通过仿真验证了该方法的有...
- 冯亮马晓军魏巍
- 关键词：坦克炮控系统模糊逻辑模糊控制器稳态性能
- 文献传递
- 坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制被引量：6
- 2008年
- 坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。
- 冯亮马晓军冯东
- 关键词：坦克炮控系统伺服系统滑模控制
- 坦克炮控伺服系统的模糊滑模变结构控制被引量：3
- 2007年
- 针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,采用滑模开关函数作为输入组成模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整模糊控制器的输出增益,解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。
- 冯亮马晓军王冬王加林
- 关键词：坦克炮控系统伺服系统模糊滑模控制非线性
- 基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制被引量：12
- 2009年
- 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
- 冯亮马晓军李华
- 关键词：自动控制技术模型参考自适应控制坦克炮控系统非线性
- 软开关技术在抑制装甲车辆电磁干扰中的应用
- 在某型装甲车辆炮控系统中采用了一种升压电源，提高了炮控系统的战技性能，但该升压电源却具有电磁干扰严重和工作效率低的缺陷。为减升压电源电磁干扰进一步提高效率，设计并研制成功了一台zCT推挽正激软开关升压电源。在分析ZCT推...
- 闫之峰马晓军冯亮魏曙光
- 关键词：软开关技术装甲车辆电磁干扰
- 文献传递
- 一种在线插值模糊控制器在炉温控制系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及模糊控制本身不具备自学习的能力。本文提出了一种在线插值模糊控制方法,设计了在线插值模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明,本文所提出的在线插值模糊控制,消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。
- 冯亮马晓军
- 关键词：模糊控制电加热炉温度
- 坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制被引量：2
- 2007年
- 坦克炮控系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法，通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。
- 冯亮马晓军袁东王冬
- 关键词：坦克炮控系统
- 一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性
- 2012年
- 利用非线性泛函分析中半序Banach空间的锥理论和不动点指数方法,讨论了一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性问题,并得到此类多时滞泛函微分方程周期正解存在的几个充分条件。
- 范格华董玉才吕宝红冯亮王一奇游丁磊
- 关键词：多时滞泛函微分方程周期正解
