袁东 作品数:55 被引量:351 H指数:9 供职机构: 装甲兵工程学院控制工程系 更多>> 发文基金: 军队科研计划项目 国防科技技术预先研究基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 更多>>
全电坦克炮控系统升压电源偏磁抑制方法 2012年 基于推挽拓扑结构设计,研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,但推挽电路存在着难以消除的偏磁现象,使得升压电源的可靠性降低。详细阐述了推挽电路中偏磁现象产生的原因,针对性地提出了串入箝位电容、采用电流内环控制、优化电路布局等偏磁抑制方法。实验结果表明:所采用的推挽电路偏磁抑制方法具有结构简单、抑制效果好的优点,提高了全电坦克炮控系统升压电源的可靠性。 闫之峰 马晓军 廖自力 魏曙光 袁东关键词:偏磁 尖峰电压 双侧电驱动履带车辆运动解耦与变结构控制 被引量:8 2015年 针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法,引入非线性积分滑模面,设计了能有效克服路面不确定扰动、消除积分饱和的速度控制器,实现车速的无超调、无静差的跟踪;考虑驱动电机饱和约束,结合模糊自适应与滑模控制算法,设计了能够适应转向阻力非线性变化的横摆角速度控制器,提高车辆转向运动控制的抗扰能力、降低控制量抖振.仿真结果表明,控制策略实现多种工况下车辆快速、准确的直线、转向运动控制. 曾庆含 马晓军 袁东 刘春光关键词:履带车辆 电驱动 某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现 被引量:1 2007年 针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。 袁东 马晓军 闫之峰 朱志昆关键词:炮控系统 数字化 最优控制 DSP 坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制 被引量:2 2007年 坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。 冯亮 马晓军 袁东 王冬关键词:坦克炮控系统 基于DSP和CAN总线的装甲车辆电源管理系统设计 被引量:2 2009年 针对装甲车辆传统配电系统的缺陷,设计了基于DSP和CAN总线的新型电源管理系统,实现了原有配电系统开关管理和过载保护等功能,改善了系统供电品质和电磁兼容性,且具有良好的系统实时状态监测和在线故障诊断能力,为装甲车辆电源管理提供了一种可行的方案。 李立宇 魏曙光 袁东 闫之峰关键词:电源管理 DSP 电子开关 CAN总线 ARCPI辅助开关管尖峰电压抑制方法研究 被引量:1 2010年 介绍了一种适用于交流调速的三相软开关辅助谐振换流极逆变器(Auxiliary Resonant Commutated Pole Inverter,简称ARCPI)。实际研制过程中,辅助开关管两端存在很大的尖峰电压,分析研究表明辅助谐振电路中存在二极管的反向恢复现象。针对这种现象,结合ARCPI的电路结构特点,提出了采用稳压管箝位、双RCD吸收、饱和电感等3种抑制辅助开关管尖峰电压的方法。通过实验可知,上述3种方法都有效实现了抑制辅助开关管尖峰电压的效果,同时,相比较前两种方法,后一种方法具有电路结构简单,能量损失小,对ARCPI影响最小的特点。 闫之峰 马晓军 袁东 魏曙光关键词:逆变器 尖峰电压 吸收电路 饱和电感 一种适用于航天移动测控的车载微电网系统 本发明公开了一种适用于航天移动测控的车载微电网系统。该车载微电网系统不仅含有传统的柴油发电机组,还包括储能装置和整流、逆变模块,以及并网接口。通过实时检测并网点有无市电,该车载微电网系统可以灵活地切换到市电为主或油机为主... 徐海亮 马晓军 廖自力 罗宏浩 魏曙光 袁东 刘春光文献传递 坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅱ) 被引量:3 2011年 在分析炮控系统内部非线性因素和建立炮控系统非线性数学模型的基础上,针对炮控系统的低速运动状态和高速运动状态进一步开展运动性能分析,重点对系统驱动死区、延时与振荡,低速"爬行"和高速调炮"超回"等问题以及影响该问题的非线性因素进行了理论分析和试验研究,为进一步开展炮控系统分析、设计与非线性补偿控制奠定基础。 袁东 马晓军 魏曙光 刘秋丽 乔学敏关键词:自动控制技术 坦克炮控系统 非线性 基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制 被引量:6 2012年 针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。 赵玉慧 袁东 庞宾宾关键词:电传动 综合控制 超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用 2011年 坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明,该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度,为炮控系统性能的进一步提升,探索了一条新的技术途径。 李立宇 李长兵 朱志昆 袁东关键词:坦克炮控系统 磁场定向控制 矢量控制