廖自力
- 作品数：85 被引量：283H指数：10
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 轮毂电机多轮独立驱动车辆机电联合制动控制策略被引量：3
- 2015年
- 为了提高轮毂电机多轮独立驱动车辆的能量利用率,针对某型车辆的机电联合制动系统设计了一套模糊控制策略,用于分配制动力据,回收部分制动能量,并进行了Matlab离线仿真实验,实验结果表明,该控制策略可有效分配制动力矩,提高制动效能并回收能量。
- 燕玉林廖自力刘春光李立宇
- 关键词：模糊控制轮毂电机
- 装甲车辆炮塔电机驱动系统自适应控制及其参数整定研究
- 为抑制某装甲车辆炮塔电机驱动控制系统内部摩擦、齿隙和参数漂移等非线性因素的影响,本文设计了基于扩张状态观测器(ESO)的模型参考自适应控制器.在此基础上,针对新的控制器待调参数多,手动调整过程繁琐等问题,分析自适应控制器...
- 袁东马晓军廖自力吴伟胜
- 关键词：装甲车辆自适应控制参数整定
- 文献传递
- 装甲车辆混合电传动系统综合评价研究被引量：3
- 2014年
- 装甲车辆混合电传动系统作为新兴的陆战平台动力推进系统,出现了各式各样的传动方案,为了选择较优的方案,实现装甲车辆混合电传动系统方案的优化设计,利用模糊聚类的相似关系与粗集理论,采用基于可辨识矩阵的启发式约简法对混合电传动系统的属性进行约简,并通过模糊聚类法形成粗糙集下的决策信息系统,计算出约简后各属性的权重,然后在此基础上,利用加权求和的方法对各方案进行综合性能的评价。最后,对目前比较典型的四种混合电传动方案的评估,得到了混合电传动方案性能优劣的排序,并对排序结果进行了分析。
- 庞宾宾廖自力闫之峰藏克茂
- 关键词：粗集理论综合评价
- 基于转速控制的电传动车辆动力分配策略被引量：1
- 2011年
- 为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。
- 廖自力初华刘春光张运银
- 关键词：动力分配转速控制建模仿真
- 方向稳定器的改进研究
- 1998年
- 该文分析了我国坦克方向稳定器的现状，提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端，可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平，实车试验证明了这一点。
- 谢永成臧克茂廖自力
- 关键词：坦克稳定器脉宽调制
- 全电坦克炮控系统升压电源偏磁抑制方法
- 2012年
- 基于推挽拓扑结构设计,研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,但推挽电路存在着难以消除的偏磁现象,使得升压电源的可靠性降低。详细阐述了推挽电路中偏磁现象产生的原因,针对性地提出了串入箝位电容、采用电流内环控制、优化电路布局等偏磁抑制方法。实验结果表明：所采用的推挽电路偏磁抑制方法具有结构简单、抑制效果好的优点,提高了全电坦克炮控系统升压电源的可靠性。
- 闫之峰马晓军廖自力魏曙光袁东
- 关键词：偏磁尖峰电压
- 轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制被引量：14
- 2016年
- 针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质心侧偏角限制之间的矛盾,在控制模型中,以横摆角速度作为直接控制变量,以质心侧偏角作为约束量,采用滑模变结构控制算法计算期望的横摆力矩,横摆力矩分配过程中采用预分配与驱动防滑控制相结合的分配策略。利用硬件在环实时仿真平台对所提出的双重转向控制算法进行分析验证,仿真结果表明:采用双重转向控制,能有效提高车辆转向的机动灵活性和操纵稳定性,对于提高轮式装甲车辆战场生存能力具有重要意义。
- 阳贵兵马晓军廖自力刘春光
- 关键词：轮毂电机直接横摆力矩控制硬件在环
- 基于装甲车辆环形链路红外光通信系统研究与分析
- 随着当今军事技术的飞速发展,战场对军事装甲车辆的总线通信网络带宽的需求不断增加,传统的CAN总线和1553B总线存在着带宽受限,电磁干扰强、维护困难等问题.本文根据上述问题创新性地将红外光通信网络系统应用到传统装甲车辆上...
- 赵梓旭宋小庆廖自力刘春光
- 关键词：装甲车辆拓扑结构
- 文献传递
- 轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真被引量：1
- 2009年
- 以某型轮式装甲车辆为研究对象，分析了电传动用驱动电机矢量控制策略，并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型，并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真，得到了车辆的动力性能曲线，验证了模型的正确性，为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。
- 张朋廖自力王双双臧克茂
- 关键词：轮式装甲车辆电机驱动系统动力学建模联合仿真
- 比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点被引量：26
- 2015年
- 比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例—谐振控制器对频率变化的适应能力。
- 徐海亮廖自力贺益康
- 关键词：电流控制脉宽调制变换器
