于海生
- 作品数：254 被引量：846H指数：12
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 异步电动机转子电阻在线辨识和反步速度控制被引量：1
- 2020年
- 针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链。以异步电动机自身作为参考模型,设计的全阶观测器为可调模型,构建模型参考自适应系统,采用波波夫超稳定性理论来设计转子电阻在线辨识算法,避免转子电阻变化对矢量控制系统的影响。设计反步控制器,以获得更快的动态响应速度和更好的稳态性能。仿真实验证明,该算法可以快速地估计转子电阻,提高控制系统的控制精度。
- 郭林杰于海生吴贺荣
- 关键词：异步电动机模型参考自适应系统转子电阻辨识全阶观测器反步控制
- 永磁同步电机最大输出功率伺服系统的能量成形控制
- 2007年
- 应用能量成形方法,将永磁同步电机控制系统看作二端口能量转换装置,建立了位置伺服控制模型,求取了满足最大输出功率原理的系统平衡点。选择了期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了位置控制器,并针对负载转矩存在未知扰动的情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,所设计的控制系统得到令人满意的位置跟踪特性,响应快速准确,对负载转矩扰动具有很好的抑制作用。
- 侯俊于海生
- 关键词：永磁同步电机能量成形最大输出功率伺服控制
- 考虑时变状态约束与输入饱和的PMSM随机系统指令滤波控制
- 2023年
- 针对考虑时变状态约束和输入饱和的永磁同步电机随机系统的位置跟踪控制问题,提出了一种基于障碍Lyapunov函数的指令滤波反步控制方案.首先,构造障碍Lyapunov函数以保证电流、转速等状态量不违反时变约束条件.随后,利用模糊逻辑理论处理电机随机系统中的未知非线性项.此外,采用了指令滤波技术与误差补偿机制相结合的方法,不仅解决了传统反步法中出现的“计算爆炸”问题,而且消除了滤波误差的影响.仿真结果表明该控制器能有效抑制输入饱和与随机扰动的影响,提高系统的控制性能,同时能够保证电机系统所有状态在给定的约束范围内.
- 张雨于金飞刘加朋于海生于金鹏
- 关键词：永磁同步电机
- 三相PWM整流器的状态误差PCH控制与仿真研究被引量：6
- 2010年
- 采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计目标和引入比例积分控制确定期望的平衡点。基于能量成形原理选取了期望的闭环哈密顿函数,通过互联和阻尼配置设计了控制器。利用SVPWM信号变换控制整流桥。仿真结果表明,系统达到了控制目标且具有良好的负载扰动抑制能力。
- 臧元强于海生
- 关键词：整流器能量成形哈密顿系统脉宽调制
- 数学建模及竞赛与本科生创新能力的培养被引量：8
- 2009年
- 全国大学生数学建模竞赛在提高本科生综合素质,督促教师提高教学业务水平等方面发挥着非常重要的作用。给出了数学建模的主要步骤及建模的逻辑思维方法,并总结了建模对培养学生综合能力和创新素质的作用,同时还分析了国内竞赛的一些弊端,提出了组织校内竞赛的举措。
- 王汉萍迟洁茹于海生庄晓东
- 关键词：数学建模逻辑思维
- 永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制被引量：27
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统无源性控制
- 永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制被引量：4
- 2019年
- 针对永磁同步电机(PMSM)高阶非线性和外部负载扰动的问题,以反步法为基础,提出了动态面模糊离散速度调节控制方法。通过欧拉公式将PMSM连续模型离散化,得到离散模型;运用动态面方法,处理子系统中的虚拟控制函数,解决传统反步法中“计算爆炸”的问题;利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性部分,并给出模糊离散控制器。仿真结果表明:控制器能够有效地调节电机转速,对外部负载扰动具有良好的鲁棒性。
- 张国斌于金鹏于海生王孟孟
- 关键词：永磁同步电机模糊控制离散化动态面控制反步法
- 异步电机单神经元直接模型参考自适应控制
- 研究了一种异步电机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,使电机输出更好的跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。仿真结果表明控制器能保...
- 魏庆伟于海生
- 关键词：单神经元异步电机
- 文献传递
- 电气参数网络化监测原理及其实现被引量：1
- 2002年
- 采用RS-485总线网络技术、计算机电气测量技术、锁相同步采样控制技术和复序列FFT的一次变换技术,成功地研制了RS-485总线电参数监测网络系统,文中给出了系统的硬件框图及软件设计方法。
- 韩达生陈忠武于海生
- 关键词：电气参数网络化监测RS-485总线电气测量谐波分析
- 一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法
- 一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法，它有七大步骤：一：摄像头获取实时图像，并对其数字化；二：增强图像的灰度、对比度，并对其噪声抑制、锐化、平移、缩放和旋转处理；三：手机处理器对图像分割成目标区域和背景区域；四：对图像...
- 丁军航高军伟原明亭于海生
- 文献传递
