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刘旭东: 作品数：37 被引量：74H指数：5; 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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PMSM伺服系统的自适应反步滑模控制器设计被引量：2: 2019年; 针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题,本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。根据反步递推原理,选取合理的Lyapunov函数和虚拟控制变量,得到一个新的负载转矩自适应估计方法。该方法采用负载转矩自适应律近似一个非线性的降阶扰动观测器,使负载转矩估计值能够快速准确地收敛到期望值。通过将自适应反步法与自适应滑模控制结合,增强了系统的抗干扰性能,采用的自适应滑模趋近律很好地削弱了系统抖振。利用Lyapunov稳定性定理,证明了系统的全局渐近稳定性,最后在LINKS-RT实验平台上对本文提出的控制方案进行实验验证。实验结果表明,该方法很好地实现了永磁同步电机控制系统的快速渐近位置跟踪控制,具有良好的抗负载扰动性能,控制方案有效实用。; 孙筱菲于海生于金鹏刘旭东; 关键词：永磁同步电机滑模位置跟踪控制

基于迭代滑模和扰动观测器的永磁同步电机转速控制: 2022年; 为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的转速跟踪精度和鲁棒性,抑制其周期性转矩脉动,提出了一种基于积分滑模控制和迭代学习方法的PMSM单环控制策略。控制器采用单环滑模控制策略替代了传统的转速-电流级联控制,简化了控制系统的结构,提高了系统动态响应,通过引入迭代学习控制有效抑制了因电流谐波而导致的转矩脉动,提高了转速稳态控制精度。此外,针对系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等,设计了双重扰动观测器估计系统扰动量,提高了系统的鲁棒性。最后,针对所提复合控制策略进行了试验验证。试验结果表明,所提出的控制方法具有良好的动态性能、抗干扰能力和稳态控制精度。; 王栋栋刘旭东; 关键词：迭代学习控制滑模控制转速控制

具有效率优化计算的异步电动机自抗扰与滑模直接转矩控制被引量：6: 2019年; 为了克服异步电动机直接转矩控制中转矩和电流脉动大等缺点,设计改进的自抗扰速度控制器取代传统的比例积分(PI)控制器。根据异步电动机的数学模型以及滑模变结构控制理论设计了一种基于转矩误差和磁链平方误差的新型滑模控制器。考虑电机运行过程中负载转矩未知问题,设计了一种基于Super-twisting算法的负载转矩观测器。Super-twisting定子磁链观测器的应用提高了观测精确度。通过效率优化计算得出稳态时最优定子磁链,并将其引入调速系统。仿真试验结果表明,该控制策略有效地减小了转矩和电流脉动,并且对外部扰动具有较强抑制作用,同时能够降低电机运行损耗,具有良好的动态和稳态性能。; 吕文超于海生刘旭东于金鹏吴贺荣; 关键词：滑模

电动汽车用永磁同步电机无模型预测转速控制方法及系统: 本公开提供了电动汽车用永磁同步电机无模型预测转速控制方法及系统。其中，该方法包括获取永磁同步电动机的定子电流ia和ib，分别通过坐标变换对应转化为转矩电流反馈量iq<...; 刘旭东于海生赵杨; 文献传递

基于时变观测器的永磁同步电机超扭曲滑模控制方法及系统: 本发明属于永磁同步电机速度跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于时变观测器的永磁同步电机超扭曲滑模控制方法及系统。首先，在考虑集总扰动的情况下设计基于d‑q轴旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型；其次，为了实现对速度的准确跟...; 刘旭东张智鑫刘曙光

基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制被引量：1: 2010年; 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。; 刘旭东于海生魏晓晨于金鹏; 关键词：永磁同步电动机模型参考自适应转速估计

永磁同步电机转速单环控制方法、装置及系统: 本发明公开了永磁同步电机转速及电流单环控制方法，获得永磁同步电机转速、位置、两相电流；将永磁同步电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流输入扰动观测器，得估计的扰动变量；将永磁同步电机期望的参考转速、永磁同步电机转速、...; 刘旭东于海生

基于改进滑模方法的永磁同步电机宽速范围无位置传感器控制被引量：4: 2022年; 为了实现永磁同步电机(PMSM)宽速度范围无传感器控制,提出了一种基于改进滑模方法的宽速度无位置传感器控制策略。在电机中高速阶段,为抑制传统滑模观测器的固有抖振问题设计了一种新型滑模趋近律,来提高电机转速估计精度;在电机零低速阶段采用脉振高频注入法估计电机转速。此外,设计了一种平滑切换控制策略,实现不同算法间的平滑切换。对比仿真结果验证了所设计控制器具有良好的转速估计和跟踪性能,且能实现不同控制算法的平滑切换。; 杨永杰刘旭东; 关键词：永磁同步电机无位置传感器平滑切换

永磁同步电机驱动的机器人哈密顿与PD协调控制被引量：3: 2018年; 针对二自由度机器人关节驱动系统末端位置控制效果不佳的问题,提出了基于永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)驱动的机器人哈密顿与PD加重力补偿协调控制。首先根据机器人欧拉-拉格朗日动力学方程,建立了机器人端口受控哈密顿(Port-controlledHamiltonian,PCH)模型,求取机器人关节位置的PD控制器,设计协调控制策略,实现哈密顿与PD加重力补偿的协调控制。为使驱动电机系统具有较快的动态响应,关节驱动电机电流采用反步控制。利用Lyapunov稳定性定理对机器人与电机结合的控制系统进行了稳定性分析,证明了整个系统为渐近稳定。仿真结果表明,协调控制时机器人末端位置能够快速且准确的到达给定位置,并且在负载转矩发生变化时,末端位置能够重新回到给定位置,系统具有较好的负载转矩扰动抑制能力。; 徐旭于海生于金鹏刘旭东吴贺荣; 关键词：PMSM 协调控制反步法

基于模型预测控制的永磁同步电机非级联控制方法及系统: 本公开提供了一种基于模型预测控制的永磁同步电机非级联控制方法及系统，涉及永磁同步电机转速和电流控制技术领域，具体方案为：获取永磁同步电机在同步旋转坐标系下的d轴电流、q轴电流以及实际运行中的转速；将获取的永磁同步电机的转...; 刘旭东于海生赵杨; 文献传递