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文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动员
  • 2篇振动
  • 2篇振动频率
  • 2篇振动器
  • 2篇体育
  • 2篇体育运动
  • 2篇体育运动员
  • 2篇牵引钢丝绳
  • 2篇家庭健身
  • 2篇健身
  • 2篇钢丝绳
  • 1篇多维力传感器
  • 1篇指尖
  • 1篇手爪
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇器用
  • 1篇椭球
  • 1篇外螺纹

机构

  • 4篇中国科学院合...

作者

  • 4篇葛运建
  • 4篇严文法
  • 3篇孙玉苹
  • 2篇宋恩亮
  • 2篇戈瑜
  • 2篇宋全军
  • 2篇孙怡宁
  • 2篇赵焕斌
  • 2篇陈文兵
  • 2篇王以俊
  • 1篇梁华为
  • 1篇黄英
  • 1篇方郁
  • 1篇孙玉萍
  • 1篇张广斌
  • 1篇梁桥康
  • 1篇高理富
  • 1篇曹会彬
  • 1篇张栋翔
  • 1篇刘正士

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种水下机器人手爪指尖传感器
本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器,包括相互连接的指尖和弹性体,指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体,采用半椭球形状增大受力面积,置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端,指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军曹会彬王以俊马军孙玉苹严文法谢双伟沈煌焕杨卫超张广斌张栋翔方郁
文献传递
多维力传感器研究与应用
葛运建戈瑜刘正士梅涛王勇梁华为黄英宋全军高理富许德章严文法黄健孙玉萍王以俊朱旻
该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计,并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究,研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。...
关键词:
关键词:多维力传感器腕力传感器
综合训练器用振动器及振动参数调节方法
本发明公开了一种综合训练器用振动器及其振动参数的调节方法。振动器包括带有开有镂空的调节槽的调节支架、调节轮、电动机、凸轮、变频器。调节轮安装在调节槽内,调节轮在调节槽内的位置可以连续调整,凸轮与电动机的输出轴连接。当电动...
陈文兵宋恩亮孙玉苹严文法赵焕斌孙怡宁葛运建
文献传递
综合训练器用振动器及振动参数调节方法
本发明公开了一种综合训练器用振动器及其振动参数的调节方法。振动器包括带有开有镂空的调节槽的调节支架、调节轮、电动机、凸轮、变频器。调节轮安装在调节槽内,调节轮在调节槽内的位置可以连续调整,凸轮与电动机的输出轴连接。当电动...
陈文兵宋恩亮孙玉苹严文法赵焕斌孙怡宁葛运建
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