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严文法
作品数:
4
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
孙玉苹
中国科学院合肥物质科学研究院
王以俊
中国科学院合肥物质科学研究院
陈文兵
中国科学院合肥物质科学研究院
赵焕斌
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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葛运建
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戈瑜
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孙怡宁
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赵焕斌
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陈文兵
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王以俊
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梁华为
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黄英
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方郁
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张广斌
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梁桥康
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刘正士
年份
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2008
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一种水下机器人手爪指尖传感器
本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器,包括相互连接的指尖和弹性体,指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体,采用半椭球形状增大受力面积,置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端,指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹...
梁桥康
葛运建
戈瑜
宋全军
曹会彬
王以俊
马军
孙玉苹
严文法
谢双伟
沈煌焕
杨卫超
张广斌
张栋翔
方郁
文献传递
多维力传感器研究与应用
葛运建
戈瑜
刘正士
梅涛
王勇
梁华为
黄英
宋全军
高理富
许德章
严文法
黄健
孙玉萍
王以俊
朱旻
该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计,并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究,研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。...
关键词:
关键词:
多维力传感器
腕力传感器
综合训练器用振动器及振动参数调节方法
本发明公开了一种综合训练器用振动器及其振动参数的调节方法。振动器包括带有开有镂空的调节槽的调节支架、调节轮、电动机、凸轮、变频器。调节轮安装在调节槽内,调节轮在调节槽内的位置可以连续调整,凸轮与电动机的输出轴连接。当电动...
陈文兵
宋恩亮
孙玉苹
严文法
赵焕斌
孙怡宁
葛运建
文献传递
综合训练器用振动器及振动参数调节方法
本发明公开了一种综合训练器用振动器及其振动参数的调节方法。振动器包括带有开有镂空的调节槽的调节支架、调节轮、电动机、凸轮、变频器。调节轮安装在调节槽内,调节轮在调节槽内的位置可以连续调整,凸轮与电动机的输出轴连接。当电动...
陈文兵
宋恩亮
孙玉苹
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