黄珍
- 作品数：134 被引量：237H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 本文简述了OPC技术的由来、特点、技术基础。以一工程船舶实时监控系统设计为例,详细介绍了利用VB开发OPC数据接口的步骤和关键技术。经实船运行验证,该系统运行稳定、可靠,具有一定的推广价值。
- 黄珍王永骥潘端隋永强
- 关键词：OPCVISUAL工程船舶监控系统
- 一种基于视频、激光雷达与DSRC的高速公路信息检测系统
- 本发明公开了一种基于视频、激光雷达与DSRC多源传感器信息融合高速公路信息检测系统，该系统包括：路侧子系统，路侧子系统按设定距离划分的路段进行设置，用以检测道路信息并将道路信息进行整合后发出；DSRC通讯模块，DSRC通...
- 陈志军陈德鹏吴超仲张明阳黄珍
- 文献传递
- 高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究被引量：3
- 2017年
- 目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离。对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则。建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制。基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验。结果表明,当路锥车速度分别为5km/h和10km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%。一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考。
- 吕能超李泽黄珍吴超仲
- 关键词：交通安全
- 交通路锥自动收放车
- 本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与...
- 吕能超罗齐汉黄珍俞春俊高岩陈云吴超仲李泽杨海
- 基于DQN的车辆驾驶行为决策方法被引量：7
- 2020年
- 针对传统DQN算法下网联车驾驶行为决策的动作选择过程随机性强、探索空间大的问题,研究了结合专家知识和DQN算法的智能车辆决策框架,设计了奖励值函数来引导算法的训练。通过层次分析法(AHP)选取高速场景下车辆驾驶决策中的重要影响因素,利用ID3决策树构建简单而有效的专家规则库;在传统算法基础上,通过设计奖励值函数来优化DQN网络结构,由奖励值函数引导DQN算法来解决高速场景下的车辆决策问题,并在Python仿真环境中构建高速交通场景对该算法进行分析和验证。实验结果表明,在高速直道和并道场景下,达到95%成功率的平均训练次数分别减少了100次和200次,平均奖励值分别提高了4.02和1.34,有效加快了DQN算法的动作选择,降低了探索过程中的动作随机性。
- 罗鹏黄珍秦易晋陈志军
- 关键词：智能驾驶专家知识
- 一种车辆手动档位监测装置
- 本发明涉及一种车辆手动档位监测装置，它包括连杆，所述连杆的一端与档杆的下端连接，连杆上设有四个光电传感器，其中的第一光电传感器、第二光电传感器的指向平行于连杆径向移动方向，第三光电传感器，第四光电传感器的指向平行于连杆轴...
- 吴超仲陈志军黄珍张良力
- 智能交通路锥自动投放装置
- 本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置，包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏，路锥...
- 吕能超李泽罗齐汉吴超仲黄珍黄钢吕植勇张楚云
- 内河船舶综合信息指挥管理系统
- 本实用新型提供一种内河船舶综合信息指挥管理系统，包括视频会议系统、综合测量系统、巡航监视系统和自动导航系统通过网络通信平台进行信息共享、船岸数据传输；所述的视频会议系统包括设置在船上的分会场和设置在岸上的主会场；分会场包...
- 黄珍侯平仁高尚
- 文献传递
- 三体无人救助艇设计与研发被引量：3
- 2019年
- 针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于“航行脑”的三体无人救助艇。设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其“航行脑”系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助。
- 王绪明宋学敏余向前刘维勤黄珍丁凯
- 关键词：三体船救助
- 面向抑郁症诊疗的事件情感知识图谱
- 近年来,抑郁症引发的社会问题引起广泛关注。随着人工智能的发展,自然语言处理技术开始应用到医疗领域中来。针对抑郁症诊疗问题,可以利用自然语言处理技术,构建抑郁症病人事件情感知识图谱,以丰富抑郁症病人画像,并基于此设计抑郁症...
- 黄珍
- 关键词：事件抽取情感分析
