吕能超
- 作品数：143 被引量：260H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统
- 一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，该系统用于精确获取道路中车辆或障碍物信息，为交通流参数提取、交通状态监测与交通管控提供数据支撑。该系统包括阵列探头、域处理器和边缘处理器。阵列探头用于获取道路中车辆及各类物...
- 吕能超杜子君
- 矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置
- 本发明提供了一种矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置，其方法包括：获取矿区非结构化道路的测绘地图建立全局节点‑弧模型，根据全局节点‑弧模型规划车辆通行的初始全局路径；根据初始节点进行路段拆分，对拆分得到的全路...
- 吕能超柴聪骋吴超仲
- 高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究被引量：3
- 2017年
- 目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离。对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则。建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制。基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验。结果表明,当路锥车速度分别为5km/h和10km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%。一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考。
- 吕能超李泽黄珍吴超仲
- 关键词：交通安全
- 大型活动后车道单行优化的双层规划被引量：7
- 2009年
- 为了缓解大型活动后疏散期间的拥堵,建立了车道单行优化问题的双层规划模型.该模型考虑了交通组织者与参与者之间的共同作用.模型的上层模型的优化目标是总疏散时间最短,下层模型的优化目标是出行者自身疏散时间最短.将离散粒子群算法用于解决该双层规划问题.用简化的实际交通网络检验优化效果.实验结果表明,基于双层规划模型的车道单行方案能减少总疏散时间20%.
- 严新平吕能超刘正林徐堃
- 关键词：粒子群算法
- 交通路锥自动收放车
- 本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与...
- 吕能超罗齐汉黄珍俞春俊高岩陈云吴超仲李泽杨海
- 基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法及系统
- 本发明公开了一种基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法，包括以下步骤：在选定道路上铺设光栅传感阵列，横向以一个车道宽度，纵向以固定长度分割为一个传感单元，并对每个传感单元进行编码；利用光栅阵列传感阵列感知因车辆载荷变化产...
- 吕能超张苇冲吴超仲文家强
- 文献传递
- 一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法
- 本发明涉及一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法，包括：预警提示：在交织段前300m、150m处设置“前方车道变窄”的交通警示标志，同时设置“禁止变换换道”标志；车道管理：在交织段前100m设置禁止变换车道标志，禁...
- 吕能超吴超仲严新平谢练黄钢陈志军杜志刚李泽
- 文献传递
- 一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统
- 本发明公开了一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统，包括：包括道路资料采集模块、参数提取模块、AI识别定位模块、激光精准定位模块、AI分类匹配模块以及分析核查模块；其中道路资料采集模块、参数提取模块、AI识别定...
- 吕能超王誉涵吴超仲文家强
- 文献传递
- 基于ADAS联网时空数据的路段交通参数估算模型
- 2021年
- 交通参数实时获取是道路交通管控的重要基础。针对固定检测器观测范围受限和浮动车数量需求大的问题,研究了1种利用车载ADAS联网数据进行路段交通参数估算的方法。通过分析车载ADAS感知的前向目标参数与交通参数的关系,结合广义交通量定义,并考虑多车道条件下ADAS车辆及其邻近前车的相对运动变化特性,建立了1种非稳态交通条件下的交通参数估算模型。在仿真实验环境下获得定参数据集和验证数据集,完成对模型的参数标定和验证,并探讨时空分辨率和ADAS车辆渗透率对模型估算精度的影响规律。基于实验数据分析,结果表明,时间分辨率降低5 min,所提模型估算误差平均减小3.4%,降低时间分辨率可以提升所提模型的估算精度;空间分辨率降低500 m,流量和密度的估算误差平均减小1.68%,却可能导致速度估算误差平均增加5.19%;ADAS车辆渗透率的增长可以增强估算交通参数和观测交通参数在路段时空区域的契合程度。在ADAS逐渐装车应用的背景下,所提的交通参数估算模型可快速、精准获取路段连续时空范围内的交通量信息。
- 马天奕文家强王丽园吕能超王玉刚
- 关键词：交通工程交通参数渗透率
- Near-crash事件中驾驶人行为特征分析被引量：11
- 2017年
- 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。
- 吕能超任泽远段至诚罗毅
- 关键词：驾驶行为方差分析
