高大威
- 作品数：96 被引量：155H指数：7
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析
- 2023年
- 为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。
- 王娜毛忠民任翠锋高大威
- 关键词：中心流形HOPF分岔
- 减速系统强度匹配设计方法
- 本发明提供一种以强度潜能充分发挥为目标的减速系统强度匹配设计方法，利用整车标准道路循环，获得零件载荷分布特征，并基于材料低载强化特性，确定零件最佳工作应力区间，通过主动设计与控制系统内相互耦合的零件强度匹配，建立关联零件...
- 郑松林宁欣刘新田冯金芝高大威赵礼辉沈永峰陈铁于佳伟郭正翔沈健周亚捷花菲菲
- 基于鼓形线理论的双曲率车门玻璃设计方法
- 本发明涉及一种基于鼓形线理论的双曲率车门玻璃的设计方法，其步骤为：（1）根据双曲率玻璃和造型A面的特征，确定几何输入模型；（2）根据几何输入模型确定参数化的鼓轴位置；（3）根据鼓形线特征确定玻璃面前后边界的轮廓线；（4）...
- 高大威郑松林冯金芝黄星星肖丹赵礼辉张楠尚祎晨
- 基于强化学习的多智能体路径规划研究与应用
- 2023年
- 研究聚焦于智能仓储中AGV的路径规划问题,构建了基于强化学习的多智能体寻路算法。每个AGV能从环境和以往经验中学习,利用不同行为产生的奖励机制,训练智能体自主选择更高效策略,以达到预定目标。本研究在ACTOR-CRITIC算法基础上加入经验回放机制并采用了中心化训练和去中心化决策的方法,以提高智能体的路径规划效率。同时,将ACTOR-CRITIC算法在智能仓的环境下进行模拟训练,验证AGV的路径规划效果。
- 陈天润高大威
- 关键词：智能仓储多智能体强化学习路径规划
- 汽车用高强度钢热成型技术被引量：39
- 2010年
- 高强度钢的热成型技术可解决传统成型高强度钢板在汽车车身制造中遇到的各种问题。介绍了汽车用高强度钢热成型的加工工艺、加工关键技术、热成型零件的检测方法以及国内外的研究现状。以用于热冲压成型的高强度钢——硼钢为例,对我国热成型技术的应用情况及未来热成型技术需要解决的问题进行了阐述。
- 高云凯高大威余海燕邓有志
- 关键词：高强度钢板热成型硼钢
- 一种新能源汽车电池快速更换组件及其应用
- 本发明属新能源汽车技术领域，特别是涉及一种新能源汽车电池快速更换组件及其应用，包括底座组件，底座组件上设置有卡接组件以及锁紧组件，锁紧组件固接在电池包的顶面四角处，卡接组件与锁紧组件传动连接，卡接组件伸入电池仓内且与电池...
- 高大威许一凡刘哲于文博张若愚徐颖李辉
- 白车身柔性模拟原理研究与试验台夹具开发
- 2015年
- 以某款A级乘用车为研究对象,设计开发出一套考虑了白车身柔性和车身浮动的悬架试验台夹具。探索性地将白车身扭转刚度线性化,引入虚拟线刚度的概念,导出1/4车身虚拟线刚度的计算公式,建立了能充分体现白车身刚度的3自由度振动模型。最后基于虚拟样机技术验证了其正确性。研究成果为悬架试验台的开发提供技术参考。
- 郑松林邵福利冯金芝高大威
- 关键词：虚拟样机技术
- 基于遗传算法的主动油气悬架分层控制被引量：8
- 2014年
- 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
- 冯金芝喻凡郑松林孙涛高大威
- 关键词：油气悬架分层控制遗传算法
- 基于时域波形再现技术的车架焊缝疲劳寿命研究被引量：1
- 2020年
- 为从试车场载荷谱中提取动载荷以准确预测车架焊缝疲劳寿命,采集试验车辆关键位置在试车场道路的时域载荷;对车架柔性化处理后,利用动力学分析软件LMS Virtual Lab搭建整车刚柔耦合多体动力学模型;基于时域波形再现技术,对目标信号进行虚拟迭代,求得目标位置垂向位移驱动信号;将驱动信号输入整车刚柔耦合多体动力学模型,分解关键连接点的动态载荷谱;基于线性疲劳累积损伤理论和Volvo法,结合目标连接点的动态载荷谱,预测目标位置焊缝的疲劳寿命;通过优化第三横梁和纵梁的连接形式使焊缝疲劳寿命提升近4倍。
- 高大威李智垠尚祎晨
- 关键词：多体动力学
- 非线性刚度转子系统主共振特性及奇异性分析
- 研究非线性转子主共振分岔。用平均法求得非线性转子系统的平均方程、分岔响应方程及响应曲线,用奇异性理论分析转子系统的分岔特性,得到该转子系统的一个普适开折,且具有 Z对称性,给出了不同区域的不同分岔响应曲线, 为用奇异性理...
- 吴敬东高大威包鑫
- 关键词：分岔奇异性理论平均法
- 文献传递
