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马天义

作品数：5 被引量：13H指数：3
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇微分
  • 2篇目标识别
  • 1篇电流
  • 1篇电流反馈
  • 1篇智能车
  • 1篇松耦合变压器
  • 1篇频率发生器
  • 1篇自平衡
  • 1篇耦合变压器
  • 1篇无线
  • 1篇无线无源
  • 1篇系统设计
  • 1篇谐振
  • 1篇谐振式
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇功率
  • 1篇功率传输
  • 1篇发生器

机构

  • 5篇天津工业大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 5篇马天义
  • 3篇熊慧
  • 3篇董锟
  • 2篇修春波
  • 2篇李强
  • 1篇卢少磊
  • 1篇韩帅
  • 1篇陈本瑞
  • 1篇孙继龙
  • 1篇李轩
  • 1篇徐康
  • 1篇李斌
  • 1篇胡小伟
  • 1篇李刚

传媒

  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
两轮自平衡智能车系统设计被引量：6
2013年
针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
董锟韩帅孙继龙陈本瑞马天义李轩熊慧
关键词：自平衡智能车卡尔曼滤波PI算法
多阶微分环形模板匹配跟踪方法被引量：3
2012年
基于环形模板结构提出一种新的模板匹配跟踪方法,在匹配准则函数中增加了图像的多阶微分匹配信息,在确保算法具有旋转不变性的前提下,可有效提高算法识别的准确性.匹配模板中的像素按环形结构排列,环形结构的中心对称性确保了算法具有旋转不变性.根据图像的灰度值可计算图像的各阶微分值,匹配准则函数由灰度匹配值和各阶微分匹配值共同构成.微分匹配信息中包含了图像的细节信息的匹配结果,因此可提高算法识别的准确性.仿真结果表明:该方法可应用于序列图像的目标识别,在背景复杂或目标发生较大旋转变化的情况下,该方法的识别性能明显优于传统方法.
卢少磊李强马天义修春波
关键词：目标识别
一种长寿命膀胱压力检测系统的设计被引量：4
2015年
针对现有膀胱压力检测装置由于采用电池供电造成的工作寿命短、定期更换、体积较大等问题,设计一种无线无源的长寿命膀胱压力检测系统。该系统由体外控制器部分和体内检测部分构成。体外控制器部分根据松耦合变压器的原理实现向体内检测部分的能量供给,从而实现体内检测部分压力信息的无源测量。通过实际电路测试,该系统的压力测量范围（相对于标准大气压）为0--180 cm H2O,测量精度为5 mm H2O,最高测量频率可达1k Hz,最大测量间距为10 cm,满足膀胱压力检测装置的应用需求。与传统膀胱压力检测装置相比,体内检测部分无需电池进行供电,且压力信息的传输无需导线连接,在简化电路设计的同时克服了电池供电带来的种种弊端。
熊慧董锟马天义李斌范泽亚李刚
关键词：长寿命松耦合变压器无线
多阶微分环形模板匹配跟踪方法
基于环形模板结构提出一种新的模板匹配跟踪方法，在匹配准则函数中增加了图像的多阶微分匹配信息，在确保算法具有旋转不变性的前提下，可有效提高算法识别的准确性。匹配模板中的像素按环形结构排列，环形结构的中心对称性确保了算法具有...
李强修春波马天义
关键词：目标识别
基于电流反馈的谐振式充电控制系统及其控制方法
本发明公开一种基于电流反馈的谐振式充电控制系统及其控制方法，包括外部控制电路和无线无源充电电路。其中外部控制电路包括电源、频率发生器、功率驱动模块、采样电阻、电流监控模块和初级线圈。无线无源充电电路包括次级线圈与谐振电容...
马天义熊慧范泽亚徐康董锟胡小伟
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