修春波
- 作品数：207 被引量：853H指数：14
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法被引量：5
- 2017年
- 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性.
- 成怡王晓红修春波
- 关键词：摄像机标定无人机MEANSHIFT算法
- 基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测被引量：8
- 2017年
- 分析了卡尔曼滤波算法的基本原理及其对空气质量指数(AQI)的预测机制。利用自回归滑动平均模型(ARMA)为卡尔曼滤波建立数学模型,提出了将径向基函数(RBF)神经网络融合于卡尔曼滤波,实现了新的融合算法对AQI进行预测。根据AQI时间序列的特点,建立了自回归预测模型,进而建立卡尔曼滤波的状态方程和测量方程。采用随机梯度逼近训练算法训练RBF神经网络,用RBF神经网络的输出作为卡尔曼滤波测量方程的观测值。仿真结果表明,融合了RBF神经网络后的卡尔曼滤波预测算法改善了单一方法预测滞后的现象,减小了误差,提高了预测精度。
- 郭利进井海明南亚翔修春波
- 关键词：卡尔曼滤波空气质量指数径向基函数
- 基于特征融合神经网络的运动想象脑电分类算法被引量：4
- 2022年
- 运动想象-脑机接口(MI-BCI)技术为运动障碍患者提供了一种新的与外界交流的能力。应用卷积神经网络(CNN)处理运动想象(MI)脑电分类问题时,多提取最后卷积层的特征,忽视了中间层大量可用信息,导致MI-BCI的分类性能较差。针对这一问题,提出模型内层融合(WMFF)和模型间层融合(CMFF)两种特征融合策略。WMFF策略提取CNN每一层特征进行融合;CMFF策略融合CNN和长短时记忆网络并提取每一层特征。本研究用BCI竞赛IV Datasets2a数据集对所提方法进行验证,WMFF和CMFF MI脑电信号四分类平均正确率分别达到76.19%和80.46%。结果表明,所提方法可有效提高MI脑电信号分类正确率,为MI脑电信号分类提供了新的思路。
- 李红利丁满张荣华修春波马欣
- 关键词：神经网络
- 多阶微分环形模板匹配跟踪方法
- 本发明属于图像处理与机器视觉领域，具体为一种多阶微分环形模板匹配跟踪方法。模板与待匹配区域均选用环形结构，根据模板与待匹配区域的灰度值求取各阶微分图像。匹配准则函数包含模板与待匹配区域各环的灰度匹配值和各阶微分图像匹配值...
- 修春波
- 一种改进的Camshift目标跟踪方法
- 本发明属于图像处理与目标跟踪领域，具体为一种改进的Camshift目标跟踪方法，利用色度-微分二维联合特征建立目标模型。将每个像素8邻域的色度最大差分值作为该像素的微分值，用以描述像素的相对位置信息和图像的细节信息。根据...
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- 文献传递
- 基于模板匹配的目标识别算法
- 为提高现有模板匹配算法的有效性，提出一种新的模板匹配方法。匹配模板选用圆形结构，利用圆形模板的中心对称性，可使算法对识别结果具有旋转不变性。匹配准则函数由2部分组成，一部分通过环形模板与相应跟踪区域图像的各子窗口的匹配值...
- 由霖修春波
- 关键词：目标识别算法
- 自动售饭机械臂
- 本发明属于机器人领域，具体为一种自动售饭机械臂，包括有图像采集模块(1)、语音采集模块(2)、上位机(3)、下位机(4)、机械臂机构(5)；所属机械臂机构包括底座(51)、大臂(52)、小臂(53)、勺体(54)。自动售...
- 修春波徐继翔李鸿一
- 文献传递
- 基于GPRS/GPS的车辆监控系统的设计被引量：37
- 2004年
- 分析了利用GPRS网络传送车辆定位数据的优点。研究了如何应用Rockwell GPS OEM板、WISM02C-2模块和TCP\IP芯片进行移动单元的软硬件设计,以及应用Socket组件进行监控中心通信软件的设计。
- 李艳晴刘向东董宁修春波
- 关键词：GPRSGPS车辆监控系统通信软件
- 《现代导航技术》课程思政建设思路探索研究
- 2021年
- 基于立德育人及专业需求,探索《现代导航技术》专业知识、业务能力、德育之间的关系,注重课程的顶层设计,从学科育人、立德育人、实践育人的角度入手,开展《现代导航技术》课程思政建设。根据课程内容设计德育案例,帮助学生形成政治、道德、责任意识;通过综合性的作业培养学生科研能力、规章意识、团队精神和和良好的职业素养。通过有效的考核方式,评价学生的德育与专业技能培养效果,从而实现将专业知识、能力培养与德育、职业素养、价值观树立相结合的全方位育人目标。
- 成怡修春波陈奕梅
- 一种基于不稳定周期的风速时间序列预测方法
- 本发明属于时间序列预测分析领域，具体为一种基于不稳定周期的风速时间序列预测方法。对具有混沌特性的风速时间序列进行相空间重构，利用互信息法确定相空间重构的延迟时间，通过求解指标函数确定最佳不稳定周期和嵌入维数，利用前一不稳...
- 修春波刘新婷
- 文献传递
