韩红阳
- 作品数：7 被引量：93H指数：3
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 4LZ-2.0谷物联合收割机割台的动态特性分析
- 是影响谷物联合收割机切割质量,且是产生振动主要部件,其动态特性直接影响整机的振动舒适性和可靠性。本文利用UG建立了碧浪4LZ-2.0型谷物联合收割机的三维模型和有限元模型,并进行了实际约束下模态分析。通过模态试验分析了割...
- 陈树人卢强韩红阳
- 关键词：谷物联合收割机固有频率
- 喷杆喷雾机机架动态特性分析与减振设计被引量：29
- 2013年
- 在Pro/E中建立了喷杆喷雾机机架的三维模型,在Hypermesh中建立了机架的有限元模型,并导入到ANSYS中进行了自由模态分析,并通过模态实验分析了机架的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,分析了外部激励对机架动态特性的影响,发现发动机1、2阶往复惯性力的频率会导致机架共振。通过谐响应分析得到机架的振动情况,提出了避免机架与发动机共振的方案,对比了减振前、后的机架位移响应幅值。结果表明,安装橡胶减振元件后机架的动态特性得到明显改善,提高了整机的操纵舒适性。
- 陈树人韩红阳陈刚邵景世姚勇
- 关键词：喷雾机动态特性谐响应分析减振
- 机动式喷杆喷雾机机架的轻量化设计被引量：40
- 2013年
- 为了解决机动式喷杆喷雾机机架质量过重、燃油消耗率和碳排放量过高等问题,以机动式喷杆喷雾机机架为研究对象,建立了机架的有限元模型。对机架进行了试验模态分析,将仿真结果与模态试验数据进行了对比。利用有限元分析软件Radioss对机架进行了静态分析,计算了机架在水平弯曲和极限扭转工况下的应力分布及变形。根据有限元分析结果,对机架进行了轻量化设计并对机架进行了结构改进。研究结果显示:模态试验结果与有限元仿真结果基本接近,验证了有限元模型的准确性;经过尺寸优化,机架的质量降幅为40.4%,实现了轻量化目标;根据轻量化结果对机架进行了结构改进,改进后弯曲工况和扭转工况的安全系数为分别提高了9.7%和7.8%。该文的相关研究可以为企业研发机动式喷杆喷雾机提供一定的参考。
- 韩红阳陈树人邵景世姚勇陈刚
- 关键词：轻量化有限元分析喷杆喷雾机机架
- 基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真
- 为提高除草机器人田间作业时自主行驶的精确性和实时性,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器,在除草机器人平台上搭建转向控制机构,设计开发了一套基于GPS的...
- 陈姗姗陈树人韩红阳陈刚
- 关键词：GPS除草机器人PID算法自动导航
- 文献传递
- 基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真被引量：3
- 2013年
- 为实现除草机器人田间作业时自主导航,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器,在除草机器人平台上搭建转向控制机构,设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制算法来实现预定路径的跟踪。根据导航传感器得到机器人当前位姿信息,与预定路径进行比较,得到当前航向偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角作为输出。同时,在MATLAB中对算法进行了仿真,仿真结果表明:路径跟踪算法能够较快且准确地跟踪预定路径;直线跟踪时,横向最大偏差小于0.2m;曲线跟踪时,横向最大偏差不超过0.1m。
- 陈姗姗陈树人韩红阳陈刚
- 关键词：GPS除草机器人PID算法自动导航
- 基于COSMOSMotion的多功能精密排种器运动仿真
- 2011年
- 针对现有的排种器播种方式单一,在进行不同种子播种时,需要将播种轮拆卸后更换使用。介绍了一种通用精密播种器及其工作原理,通过三维软件SOLIDWORKS对该排种机构进行三维建模,并利用COSMOSMotion仿真软件对排种器进行运动仿真,为施肥、播种旋耕复式作业机播种机构的正确设计提供了理论依据。
- 陈树人韩红阳仇华铮
- 关键词：排种器仿真
- 4LZ-2.0型联合收获机割台模态分析被引量：27
- 2012年
- 为建立准确的联合收获机割台有限元模型,获取完备的结构动态特性,进行碧浪4LZ-2.0型联合收获机割台的试验模态分析,利用ModalVIEW软件识别各阶模态参数,同时利用UG软件进行割台有限元模态分析,得到了各阶计算模态,计算了试验模态的MAC值,并通过所测模态数据对比验证了所建立割台有限元模型的正确性。
- 陈树人韩红阳卢强
- 关键词：联合收获机割台试验模态分析有限元法
