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韩伟娜

作品数：85 被引量：81H指数：5
供职机构：北华航天工业学院更多>>
发文基金：河北省教育厅青年基金湖州市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 10篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇机械工程
  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇伺服
  • 15篇牛头刨床
  • 15篇刨床
  • 14篇机构学
  • 13篇电机
  • 12篇机器人
  • 11篇伺服电机
  • 10篇液压
  • 10篇平面二自由度
  • 10篇并联机器
  • 10篇并联机器人
  • 9篇油箱
  • 9篇人机
  • 9篇机器人机构
  • 8篇拓扑
  • 8篇拓扑结构
  • 8篇均布
  • 8篇可重构
  • 8篇并联机器人机...
  • 7篇机床

机构

  • 82篇北华航天工业...
  • 2篇湖州师范学院
  • 2篇燕山大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇廊坊职业技术...

作者

  • 85篇韩伟娜
  • 38篇王冰
  • 23篇杨墨
  • 9篇景晓华
  • 7篇魏彩乔
  • 7篇俞国鑫
  • 7篇蔡毅
  • 6篇李东阳
  • 6篇王晓光
  • 5篇刘健
  • 5篇唐明媚
  • 5篇程俊兰
  • 5篇刘子鹏
  • 4篇刘立伟
  • 4篇魏志辉
  • 4篇吕玉梅
  • 4篇王月梅
  • 4篇郭敏
  • 3篇郭会
  • 3篇郭立稳

传媒

  • 10篇北华航天工业...
  • 2篇现代计算机
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇廊坊师范学院...
  • 1篇包装工程
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇华北航天工业...
  • 1篇农业开发与装...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
  • 19篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
螺旋锥齿轮副大轮齿顶线倒角加工方法的研究
齿轮传动是最重要的机械传动形式，螺旋锥齿轮因具有良好的传动性能而得到广泛应用，尤其是在汽车的后桥中普遍采用螺旋锥齿轮传动。为避免渐开线齿面被碰毛，降低噪声和冲击，螺旋锥齿轮的齿端和外锥面齿项线常需要进行倒角。然而，现在仅...
韩伟娜
关键词：齿轮传动螺旋锥齿轮副
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一种多滚轮大直径测量装置
本实用新型涉及大直径零件的在线测量设备技术领域，尤其涉及一种多滚轮大直径测量装置。其特点是包括安装基座，所述的安装基座上分别安装有上固定支杆、中间固定支杆和下固定支杆，上固定支杆前端固定安装有同轴设置的上测量轮和上角度编...
杨墨韩伟娜吕玉梅
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新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构
本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床...
王冰杨墨韩伟娜
新型三自由度机械式可控压力机床
本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条RRR(R为转动副)运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由...
王冰韩书葵韩伟娜
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一种越障自行小车
本实用新型涉及一种越障自行小车的设计及制造技术领域，具体涉及一种沿“S”型轨迹连续转向绕过障碍物的越障自行小车，包括能量转换机构、驱动机构、转向和调节机构。所述的能量转换机构是重块在支撑架内，通过线牵引绕在绕线轴上。所述...
韩伟娜肖洋孙传远夏洪伟
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基于实际切齿方法的螺旋锥齿轮建模与实体设计
2011年
基于螺旋锥齿轮副中大轮采用的半滚切法加工原理,提出一种螺旋锥齿轮建模方法,推导出内、外齿顶线方程。应用MATLAB求解齿顶线方程,将结果导入SolidWorks软件生成曲线,基于扫描切除特征得到螺旋齿面,建立了螺旋锥齿轮的三维实体模型。最后通过具体实例说明了实体设计过程。
韩伟娜许文娟
关键词：螺旋锥齿轮
一种自动化运料小车
本实用新型涉及用于工厂车间的物料运送设备技术领域，具体是涉及一种自动化运料小车。包括车体，所述的车体内设置有用于实现运料小车自动化运行的控制装置，车体由底盘和车厢组成，步进电机通过电机支撑座安装在底盘下部的一侧，驱动轮通...
魏彩乔王晓光康会峰景晓华韩伟娜朱晓晨
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变输入可重构牛头刨床主运动机构
本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有两种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件加工的作业任务，其通过一个连杆将刨床主...
王冰韩伟娜杨墨
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一种机械手式数控机床送料机
本发明的一种机械手式数控机床送料机，包括机架、工件安放架、两个送料高度调整电机和两个送料高度调整丝杠、两个高度调整丝杠安装架、送料导轨和送料滑块、送料电机、送料齿条和送料齿轮、取料电机、取料主齿轮和取料从齿轮、取料架、取...
韩伟娜陈丽缓王月梅卢思彤张傲
新型变输入可重构牛头刨床主运动机构
本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主...
王冰韩伟娜杨墨
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