陈伟
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种基于半参数回归的加速度计误差模型辨识方法被引量：5
- 2012年
- 为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件。在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法。仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍。
- 高贤志蒋效雄陈伟李德才
- 关键词：加速度计半参数回归
- 人工智能在舰船组合导航系统的应用被引量：2
- 2020年
- 随着航海事业不断发展,现代化舰船对导航系统精度、可靠性和智能化程度等提出了更高要求。针对导航信息融合精度不够、航海安全保障愈发重要以及系统故障频率不断增大等问题,以舰船组合导航系统为基础,开展基于人工智能技术的导航系统研究。对人工智能在卡尔曼滤波融合、航海避碰决策以及智能故障诊断中的应用,进行深入探讨和总结。对于新型舰船组合导航系统朝着更高精度、更高可靠性和智能化方向发展,具有重要的理论指导意义。
- 付中泽陈伟韩金良
- 关键词：组合导航人工智能信息融合故障诊断
- 舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响被引量：3
- 2013年
- 结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。
- 刘红光张崇猛陈伟邹毅
- 关键词：船体变形
- 时间触发控制器局域网时钟同步算法
- 2014年
- TTCAN是时间触发机制的,各节点间的精确时钟同步是TTCAN系统正常工作的基础和前提。针对TTCAN对时钟同步的精确性要求,分析了TTCAN level 2级别时钟抖动和突发错误对时钟同步的影响,提出了时间滤波算法。该算法通过引入去噪滤波器完成对时钟信号的提纯,从理论上抑制了高频时钟抖动和突发错误对时钟同步信号的影响。仿真结果表明,该算法在系统正常工作时能够滤除84%的由于时钟抖动导致的噪声;在工作稳定后发生突发错误发生时,能够滤除突发错误引发的94%的噪声干扰,可见提出的算法可以有效提高TTCAN时钟同步的精度。
- 傅金琳陈伟邵春水
- 关键词：时钟同步TTCAN
- 水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望被引量：3
- 2022年
- 声学导航技术是水下PNT体系的重要组成部分,也是水下PNT建设的一种有效增量手段,应充分利用中高频声学导航技术的隐蔽性和精确性,以及低频声学导航技术的广域性,满足水下用户对水下导航定位能力的隐蔽性、广域性以及精确性需求,有效促进水下导航定位服务能力的持续提升。从水下应用需求出发,研究了声学导航的任务剖面、边界条件和融合方式等,明确其在水下应用的优越性与局限性,最后对我国未来声学导航技术水下应用提出了建议。
- 陈伟刘猛王永召周贤高
- 由定子电流信号分析陀螺电机滚珠轴承故障诊断与分类（英文）被引量：3
- 2015年
- 在陀螺电机中,轴承故障是最普遍的失效形式。针对陀螺电机球轴承中各组成部分出现故障难以区分,而更换整套轴承又造成巨大浪费的问题,提出了一种基于电流信号分析的陀螺电机轴承故障分类方法。该方法通过采集定子电流信号,并应用数学分析工具,提取出定子电流的特征信号。通过使用顺序递推法排除了冗余和无效特征,然后用最佳的特征信号建立特征空间。通过使用隐马尔科夫模型,对轴承的典型故障(外环故障、内环故障、球故障和保持架故障)进行了准确的分类。该方法的有效性在一台具有不同轴承故障的直流无刷陀螺电机上得到验证,实验结果显示分类的正确率达到97.1%。
- 董磊周灏潘龙飞陈伟金琛李楠李为民
- 关键词：轴承故障隐MARKOV模型陀螺电机
- 水下声学导航网络节点区域最优布局方法
- 2024年
- 为实现水下声学导航网络节点满足区域定位精度需求,同时满足节点布局数量及费效比最优,提出了一种水下声学导航网络节点最优布局方法。根据节点布局间距和定位误差关系,选定满足定位精度需求的最大节点布局间距,采用2D网格生成算法控制节点间距在最大间距,以实现导航网络节点的自动化最优布局。考虑海底地形遮挡声源情况,利用地形开角与临界开角和小开角临界值的对比,快速确定区域布局风险区并在2D网格生成算法中设置不可布局区域,进一步优化实际海底地形导航网络节点布局。通过某实际海域导航网络区域布局的仿真实验验证,所提方法可实现100 m定位误差的预期设计需求,并满足布局节点数量最优。
- 王永召赵杨陈伟刘猛
- 关键词：射线声学海底地形
