蒋效雄
- 作品数：17 被引量：31H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究
- 2010年
- 本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证。仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度。
- 柳明郭庆叶蒋效雄
- 关键词：惯导平台里程仪在线辨识
- 基于截尾D-最优的加速度计离心机试验优化设计
- 2011年
- 为了提高加速度计在离心机试验中的试验效率和加速度计模型系数的辨识精度,针对离心机试验中加速度计高阶误差项的辨识精度问题提出了截尾D-最优设计方案,并与饱和D-最优试验计划进行了对比,结果表明采用本文提出的加速度计离心机试验的截尾D-最优试验计划,能够提高加速度计高阶模型项的辨识精度。
- 苏宝库蒋效雄姜岩松刘雨
- 关键词：加速度计离心机试验模型辨识
- 基于D-最优的加速度计重力场试验优化设计被引量：4
- 2009年
- 为了提高加速度计在重力场翻滚试验中的试验效率,应用D-最优理论对该试验进行了优化设计,根据加速度计不同的模型形式提出了不同的试验方案,并给出了工程实用的D-最优数值算法,通过该算法能够得到更合理的试验位置数和在该位置上的重复次数。仿真和试验结果均表明,该试验方案与以往的试验方案相比,在不降低辨识精度的前提下,减少了试验位置数,进而缩短了试验时间,提高了试验的效率。
- 蒋效雄刘雨苏宝库
- 关键词：加速度计模型辨识
- 加速度计几种模型辨识方法的比较研究被引量：4
- 2011年
- 加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况下,最小二乘与其他2种辨识方法辨识精度相当。最后通过试验对比了最小二乘方法与加权最小二乘方法,得出在此精度下,加速度计离心机试验的数据处理,应用加权最小二乘方法最为合适。
- 苏宝库蒋效雄刘雨
- 关键词：加速度计离心试验模型辨识最小二乘法
- 校正最小二乘法在加速度表误差模型辨识中的应用
- 加速度表在离心机上标定时,由于输入加速度是一个包含测量误差的测量值,导致应用普通最小二乘方法进行模型辨识会使结果的统计性质变差。为了解决输入有噪声的问题，首先对离心机上测试加速度表时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进...
- 蒋效雄刘雨苏宝库柳明
- 关键词：加速度表
- 文献传递
- 长寿命半球谐振陀螺惯性姿态敏感器设计与在轨应用
- 2024年
- 针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用情况进行了评估,评估结果表明设计的半球谐振陀螺惯性姿态敏感器4轴姿态测量功能正常,在轨性能与地面测试性能相当。通过地面验证和在轨应用情况,综合评估所设计产品寿命不低于20年,可靠度不低于0.98。
- 李建朋何刚方海滨郑炜郑炜武志忠
- 关键词：半球谐振陀螺
- 一种基于半参数回归的加速度计误差模型辨识方法被引量：5
- 2012年
- 为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件。在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法。仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍。
- 高贤志蒋效雄陈伟李德才
- 关键词：加速度计半参数回归
- 半球谐振陀螺真空度要求分析被引量：2
- 2020年
- 空气阻尼是影响半球谐振陀螺精度的重要因素,直接影响了其核心零件谐振子的品质因数Q。首先,根据半球谐振陀螺的工作原理和结构特点,研究了在不同真空度环境下、克努森系数Kn不同取值范围内空气阻尼对半球谐振陀螺的作用;进而,推导出相应的空气阻尼计算公式,计算出谐振子的Q值,得出了高精度谐振陀螺必须工作在Kn>10的分子流阶段,在此阶段Q值关于真空度的对数曲线等比例提高。最后通过某型半球谐振陀螺进行实验验证,实验结果与理论分析计算相吻合,验证了理论分析的正确性。为半球谐振陀螺的真空设计提供理论依据。
- 程雷崔云涛王妍妍蒋效雄
- 关键词：半球谐振陀螺真空品质因数
- 总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究
- 在进行惯导平台误差模型辨识的过程中,真实的输入加速度难以获得,因此不得不使用测量值来代替,这使得输入输出观测数据中均含有测量噪声。应用传统的最小二乘方法进行辨识将会得到有偏的结果。总体最小二乘法是解决输入、输出观测数据中...
- 柳明刘雨苏宝库蒋效雄
- 关键词：惯导平台
- 文献传递
- 小量程摆式加速度计的小角度十二点翻滚测试方法
- 2015年
- 针对量程小于±1g的加速度计,提出了小角度十二点翻滚测试法来标定加速度计的模型方程。分析了小角度翻滚测试的原理,给出了模型系数计算公式,并利用该公式进行了理论仿真研究和实际测试,该测试方法得出的偏值K_0、标度因数K_1和输入轴安装误差角δ_o的值与国军标测出系数值的误差分别为0.36‰、0.09‰和3.24‰,其余模型参数也有较高的可信度,验证了小角度十二点翻滚测试方法的可行性。
- 吴畏年海涛刘宝凤崔晶蒋效雄
- 关键词：摆式加速度计
