邓志燕
- 作品数：6 被引量：48H指数：3
- 供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 核燃料组件修复监控系统
- 本发明公开了一种核燃料组件修复监控系统，用于更换核燃料棒工作中的监控，分别与安装于核燃料棒抽插工具上的拉力传感器和安装于新燃料升降机上的拉线编码器相连，用于处理拉力传感器检测到的拉力数据以及拉线编码器检测到的高度数据以获...
- 邓志燕刘青松余冰张涛侯硕李其朋孙绮林刘士心周国丰黄文有
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究被引量：20
- 2010年
- 基于传统遗传算法在移动机器人路径规划中应用的不足,对遗传算法进行了一定的改进。在初始化种群中采用闵科夫斯基和原理扩展障碍物,选择真正可行的区域,在可行区域中去初始化种群,这样提高了进化的速度;在选择算子中引入了相似性的概念,扩大父代的种类,避免快速进入局部最优解;在交叉算子中采用了动态确定变异概率,这样可以提高个体的质量;通过仿真证明了改进的遗传算法能够更快的收敛到全局最优解,方法是正确有效的。
- 邓志燕陈炽坤
- 关键词：路径规划遗传算法
- 面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验被引量：15
- 2014年
- 为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。
- 李光乐黄文有刘青松邓志燕
- 关键词：摄像机标定非线性模型
- 利用外极线约束的图像匹配新算法被引量：10
- 2009年
- 针对排爆机器人要求获取目标物的精确的三维坐标,在原来只用灰度匹配的基础上,提出了利用图像灰度局部特征约束的一种新算法。该算法首先对图像进行粗匹配找出可能出现的区域,再利用外极线约束进行精确匹配,这样就减少了搜索区间,提高了匹配精度。外极线约束算法对于有遮挡现象问题的处理也非常有效。
- 邓志燕陈炽坤
- 关键词：计算机应用图像匹配灰度匹配外极线约束
- 基于传统遗传算法的改进排爆机器人路径规划研究被引量：3
- 2012年
- 针对传统遗传算法进化速度慢、容易陷入局部最优点等缺陷,提出了改进后新的路径规划算法。在判断路径中,基于闵科夫斯基原理对障碍物进行扩展;在构造路径中基于可视图原理进行改进,构造机器人的真正可行区域;在最短路径中对遗传算法中种群的初始化,个体的编码方法等问题做了详细的研究,并在选择算子中引入相似度的概念,大大扩大了初始种群的范围,避免进入局部最优点。最后通过仿真实验验证了此算法的可行性。
- 王枫红邓志燕陈炽坤
- 关键词：计算机应用遗传算法排爆机器人路径规划
- 基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现
- 近年来,随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。以排爆,消防等机器人装备为代表的各种极限环境作业机器人也逐渐进入应用领域,用来代替人类在很多危险环境中工作,如放射性污染区域,存在爆炸物的区域,各种污染...
- 邓志燕
- 关键词：双目立体视觉路径规划遗传算法
- 文献传递
