刘青松
- 作品数：27 被引量：84H指数：4
- 供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划机械系统与振动国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程核科学技术机械工程更多>>
- 大亚湾核电厂辅助给水系统RCC-M2级疏水管道的改进被引量：2
- 2013年
- 大亚湾核电厂辅助给水系统的疏水管道属RCC-M2级设备,因该设备在高温和高压差下导致疏水器和隔离阀处经常发生闪蒸和冲刷,致使其密封面损坏而发生疏水故障。为避免对系统产生影响,核电厂借鉴同类型机组的改进经验,通过增加备用隔离阀解决该问题。改进的管道依据RCC-M进行力学分析。
- 陆杰刘广东刘鹏亮万丽吕永红刘青松林鹏刘夏杰
- 关键词：核电厂辅助给水系统
- 压水反应堆本体结构现状与发展
- 本文以压水反应堆结构发展变化为主线,重点分析了几种典型压水堆本体结构的设计特点,指出确保反应堆结构安全、延长反应堆寿命、提高中子利用率的技术措施;提出了压水堆本体结构设计先进性的评价技术内容.
- 关建维韩万富刘青松袁杰李其朋刘强
- 关键词：压水反应堆本体结构优化设计使用寿命
- 文献传递
- 基于RFID的轨道机器人定位系统研究被引量：8
- 2012年
- 研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。
- 杨学亮项安刘青松张涛
- 关键词：RFID
- 屏蔽顶盖
- 本发明公开了一种屏蔽顶盖，覆盖在反应堆压力容器的开口上以减少核辐射剂量，所述屏蔽顶盖包括上盖体和下盖体，所述上盖体包括上盖体侧壁和设置于所述上盖体侧壁上端的盖板，以使所述上盖体形成下部开口的筒体；所述下盖体为上下贯通的筒...
- 刘青松袁杰余冰马庆俊孟海军程鹏施英杰李力赵宾
- 核电站机器人技术应用现状及发展趋势被引量：39
- 2011年
- 随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。
- 刘青松张一心向文元黄文有钱建华董亚超
- 关键词：核电站机器人
- 回转体法兰面自动抛光机
- 本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组...
- 刘青松陈嘉杰余冰朱磊张涛孟海军李晓程鹏董亚超葛月胜詹雨华李志
- 基于Matlab的螺栓旋拧机器人驱动系统仿真研究被引量：1
- 2014年
- 介绍了螺栓旋拧机器人的工作原理和结构。在深入分析永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型。根据机械手臂的传动结构和机械动力学原理,建立了机械手臂传动系统的数学模型,并以传递函数的形式表示。将这些模型有机组合在一起,构成了螺栓旋拧机器人驱动系统的仿真模型。通过仿真,模拟系统的运行状况,为深入研究螺栓质量补偿的控制算法提供了一种有效的设计和分析手段。
- 董志文项安刘青松张涛
- 关键词：永磁同步电机矢量控制仿真机器人
- 核电站大型阻尼器动态性能试验台架设计被引量：2
- 2017年
- 为填补国内核电站大型阻尼器动态性能试验设备的空白,解决阻尼器动态性能研究的瓶颈问题,为我国核电站大型阻尼器的国产化及在役自主运维提供保障,设计了一套核电站大型阻尼器动态性能试验台架,该试验台架具备双动力头工作、液压系统驱动、多传感器检测和全数字控制等特点,并具备满载、满频、连续在线、仿工况测试的能力。试验结果表明:所设计的试验台架能够全面满足核电站大型阻尼器的动态性能实验要求。
- 刘青松袁杰钱亚鹏
- 关键词：阻尼器动态性能试验台架
- 伸缩机械手
- 一种伸缩机械手，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；发条弹簧收容于卷筒内，两个卷收轴承分别设于卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；柔性杆的一端通过开设于卷筒上的开口部与发条弹簧的一端连接，柔性杆卷收于卷筒的外壁...
- 吴新宇刘青松刘祥勇董亚超孙健铨王国河正端张洪海
- 文献传递
- 核电站救灾机器人特征性能及试验方法研究被引量：1
- 2013年
- 本文介绍核电站典型事故环境条件,分析核电站救灾机器人的特征,提出核电站救灾机器人的性能试验方法,对促进我国核电站救灾机器人开发、提高核事故处理水平具有积极的意义。
- 董亚超刘青松钱建华
- 关键词：机器人核电站
