费琛
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ASM和眼嘴自动标点的差距化疲劳识别
- 2013年
- 人的眼睛和嘴巴是面部当中最能表现状态的重要因素,准确有效的提取它们特征的能够应用于多种场合;针对经典弹性图匹配算法中人脸特征点的定位问题,通过手工标定特征点,用可变形状模型(ASM)法对人眼和嘴部定位点训练,然后使能够机器自动标定,通过匹配后计算与正常状态的点的差距,从而对驾驶员驾驶过程中疲劳状态进行检测和警告;仿真实验得出结论表明:此法能利用短时间,快速且较为准确的识别疲劳。
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- 基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现
- 针对智能循迹小车系统的研究涉及到车辆工程、计算机科学、自动控制、人工智能、传感器与图像处理等多门学科,与此同时,视觉信息又是交通环境中最重要的信息,而基于图像传感器的机器视觉技术则更是智能车辆研究中不可或缺的重要组成部分...
- 费琛
- 关键词：OV7620增量式PID小波包变换
- 文献传递
- 小波包变换在智能循迹小车系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。
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- 关键词：图像传感器小波包变换均值滤波图像预处理
- 基于图像传感器的智能车硬件系统设计被引量：4
- 2012年
- 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶。
- 费琛杨会成杨惠
- 关键词：微控制器智能车数字摄像头
