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薛军娥

作品数：2 被引量：21H指数：1
供职机构：太原重型机械学院更多>>
发文基金：山西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇跟踪控制
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇收敛性
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒跟踪
  • 1篇鲁棒跟踪控制
  • 1篇控制律
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 2篇太原重型机械...
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 2篇段锁林
  • 2篇薛军娥
  • 2篇吴聚华
  • 1篇王明智
  • 1篇林廷圻
  • 1篇安高成

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用
该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该方法能取得优良的控制效果。
段锁林薛军娥吴聚华
关键词：迭代学习收敛性电液伺服系统跟踪控制
文献传递
电液伺服力控系统的自适应滑模控制被引量：21
2002年
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。
段锁林安高成薛军娥吴聚华王明智林廷圻
关键词：自适应滑模控制鲁棒跟踪控制
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