段锁林
- 作品数：33 被引量：113H指数：7
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- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用被引量：6
- 1999年
- 本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。
- 段锁林贾志勇林廷圻
- 关键词：自学习模糊滑模控制电液伺服系统
- 电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制被引量：3
- 1994年
- 本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时。
- 段锁林吴聚华彭瑞棠
- 关键词：滑模变结构PID控制电液伺服系统输入信号跟踪控制
- 全文增补中
- 电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制被引量：4
- 1997年
- 针对不确定性电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模ＰＩ控制方法．经仿真表明：该方法对存在外扰和模型不确定性的电液伺服系统具有强的鲁棒性和良好的跟踪特性．
- 段锁林吴聚华林廷圻
- 关键词：跟踪控制电液伺服系统PI控制
- 离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性
- 针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.
- 薛军娥段锁林吴聚华
- 关键词：迭代学习控制收敛性非线性时变系统跟踪控制
- 文献传递
- 水压试管机计算机监控系统设计
- 本文基于PLC和工业控制计算机以及触摸屏,设计了一套水压试管机计算机监控系统,经调试和现场使用证明:所设计的计算机监控系统能准确可靠地工作、自动化程度高,控制精度高;完全能满足整个系统的工作要求。
- 段锁林安高成魏聪梅王明智张力平彭建飞刘仲伟王佐泽
- 关键词：水压试管机PLC控制计算机监控系统
- 文献传递
- 离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用
- 该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该方法能取得优良的控制效果。
- 段锁林薛军娥吴聚华
- 关键词：迭代学习收敛性电液伺服系统跟踪控制
- 文献传递
- 电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制被引量：12
- 2004年
- 针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题 ,基于滑模控制理论 ,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法 ,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响 ,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制 。
- 段锁林王明智
- 关键词：自适应滑模控制电液位置伺服系统仿真实时控制
- 电液伺服力控系统的自适应滑模控制被引量：21
- 2002年
- 针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。
- 段锁林安高成薛军娥吴聚华王明智林廷圻
- 关键词：自适应滑模控制鲁棒跟踪控制
- 动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用被引量：1
- 2004年
- 分析比较了CAI课件开发中动画制作常用的软件,对director软件中的动画技术进行了详细的剖析,并以液压伺服控制系统为实例,阐述了这些动画技术在CAI课件开发中的应用。
- 刘营超段锁林隋艳敏
- 关键词：液压伺服控制系统CAI课件动画技术软件开发
- 微型 PLC 在跳汰机排料系统中的应用
- 1997年
- 本文介绍了由可编程控制器（ＰＬＣ）和单片微型计算机所构成的跳汰机自动排料系统，详述了系统硬件、软件的设计和控制器参数的调整方法，并简述了该控制系统的特点。
- 段锁林林廷圻刘仲威牛化龙郭先延李捷李捷
- 关键词：PLC跳汰机自动排料PID控制选煤
