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胡嘉祺

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 2篇多无人机
  • 2篇信号
  • 2篇阴性选择
  • 2篇实数编码
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇危险信号
  • 2篇无人机
  • 2篇协同管理
  • 2篇环境感知
  • 2篇机器人
  • 2篇故障记忆
  • 2篇故障检测
  • 2篇故障检测和诊...
  • 2篇故障诊断
  • 2篇航迹
  • 2篇感器
  • 2篇感知
  • 2篇感知方法

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇雍升
  • 7篇莫宏伟
  • 7篇徐立芳
  • 7篇孙泽波
  • 7篇胡嘉祺
  • 1篇李真真

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种水下机器人传感器故障诊断方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器...
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一种水下机器人传感器故障诊断方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器...
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一种多无人机协同飞行方法
本发明属于多无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机协同飞行方法。本发明包括：确定飞行任务目标数，确定多无人机中引领机和跟随机的运行参数；通过领航标志设置决定每...
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一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
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一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
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一种基于蜂群协同觅食算法的多无人机航迹规划方法
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机航迹规划方法。本发明包括：初始化航迹规划任务的详细信息，进行坐标离散变换；初始化蜂群协同觅食算法参数；计算每架...
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一种基于生物地理优化的图像分割方法
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种可用于图像增强、模式识别、目标跟踪等的基于生物地理优化的图像分割方法。本发明包括：对参数进行初始化；输入待分割的图片，初始化聚类中心；计算模糊矩阵；重新计算聚类中心；提取每个聚类中...
徐立芳莫宏伟李真真雍升胡嘉祺孟龙龙孙泽波
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