童厚健
- 作品数：9 被引量：30H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：交通部科技项目国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于虚拟视景的车辆自动驾驶的实现研究
- 本文基于实车车体和虚拟视景研究开发了一套可在室内研究驾驶员行为和交通问题的半实物驾驶模拟器。在此模拟器的基础上，运用视景驱动软件的相交矢量技术来检测和判断车辆相对于行驶目标线的位姿状态，以此代替实车自动驾驶时获得的磁信号...
- 吴超仲童厚健严新平
- 关键词：汽车驾驶虚拟视景驾驶模拟器计算机仿真
- 文献传递
- 一种红外遥控系统的硬件和软件实现被引量：11
- 2004年
- 本文介绍了一种以杭州士兰微电子出品的SC9148芯片和Microchip公司出品的PIC16C54芯片为基础的红外遥控系统,对系统的工作原理、硬件组成、软件设计进行了论述。
- 童厚健吴青孙光明
- 关键词：红外遥控系统单片机红外信号
- 综合型汽车驾驶模拟器的研究
- 汽车驾驶模拟器集合了传感器技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术等先进技术,是一种能正确模拟汽车驾驶动作,获得实车驾驶感觉的仿真设备.汽车驾驶模拟器在培训驾驶员、汽车研发、娱乐等相关领域有了越来越多的应用.本文介绍了...
- 谢华严新平童厚健吴超仲
- 关键词：驾驶模拟器交通仿真虚拟现实
- 文献传递
- 基于汽车驾驶模拟器的车辆自动驾驶研究
- 自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Inte11igent Transport System,简称ITS)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆自动导航和控制、交通...
- 童厚健
- 关键词：自动公路系统驾驶模拟器PID神经网络
- 文献传递
- 汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构
- 本实用新型涉及汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，它包括电机、减速器(9)、离合器、同步带轮传动机构；电机输出轴与减速器(9)的输入轴连接，减速器(9)输出轴通过离合器驱动同步带轮传动机构的主动轮(7)；同步带轮传动机构的从...
- 吴超仲严新平辜勇王伟童厚健
- 文献传递
- 基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.
- 童厚健吴超仲吴青严新平
- 关键词：自动驾驶仿人控制PID控制
- 基于磁道钉导航的自动驾驶仿真系统的路径跟踪研究
- 本文以基于磁道钉导航的自动驾驶为研究对象,将试验场上的自动驾驶试验移至实验室内进行.本课题组通过自主研制驾驶模拟器、制作视景,并在驾驶模拟器上进行自动驾驶仿真的研究.通过将道路中心线上的设置的磁道钉作为目标路径,采用PI...
- 曹辉童厚健
- 关键词：自动驾驶PID控制神经网络驾驶模拟器
- 文献传递
- 汽车驾驶模拟器的手动档位联锁机构
- 本实用新型涉及汽车驾驶模拟器的手动档位联锁机构，它包括离合器操纵杆(2)、档位手柄(1)、由电源驱动的档位手柄锁定装置、锁定装置的电源开关(5)；电源开关(5)由离合器操纵杆(2)控制。汽车驾驶模拟器启动以后，不踩离合器...
- 严新平吴超仲曹辉吴青童厚健王伟
- 文献传递
- 基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法被引量：15
- 2005年
- 驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等.将数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真驾驶模拟器的运动.
- 曹辉严新平吴超仲王伟童厚健
- 关键词：驾驶模拟器动力学模型
