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石德乾: 作品数：18 被引量：39H指数：4; 供职机构：西北机电工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术金属学及工艺更多>>

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面向协同虚拟制造的分布式支撑环境研究被引量：5: 2005年; 提出了协同虚拟制造(co llaborative v irtua l m anu facturing,CVM)的概念及其主要内涵,比较了CVM与VM之间的联系与区别.作为VM的拓展和延伸,CVM可以被定义为基于网络技术、数据库技术和分布式计算技术,由制造商、供应商、合作伙伴和客户协同参与的支持供应链管理和个性化服务的虚拟制造.基于分层次、高度集成与松耦合的辩证统一和可扩展性的原则,给出了CVM体系结构,该体系结构同时考虑了供应链上企业之间的横向一体化和基于多层分布式对象技术的纵向一体化.分析了CVM与现有的分布式对象结构的主要矛盾,针对这一矛盾,提出了面向CVM的分布式支撑环境的主要技术内涵.给出了一个面向CVM分布式支撑环境的典型框架结构,该架构通过W eb Serv ice服务层整合异构分布式对象,并用传统的Socket通信方式以解决实时通信的问题.; 郭蕴华黄培陈定方石德乾; 关键词：虚拟制造协同工作分布式环境分布式计算

基于Web的设计制造资源共享技术研究: 随着计算机网络技术的发展,尤其是Internet/Intranet技术的广泛应用,企业内外部的设计、制造、交流环境和企业与供应商之间的业务合作方式发生了巨大的变化,为机械产品远程异地并行设计、制造提供了新的平台.将机械设...; 石德乾; 关键词：COM AUTOCAD SOLIDWORKS 产品数据; 文献传递

自行装备间目标指示与导引精度分析被引量：2: 2010年; 坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。; 赵凯杨维石德乾李才葆; 关键词：计算数学

一种新的红外激光联合跟踪滤波算法被引量：4: 2011年; 红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。; 杨凯杨维石德乾倪龙强; 关键词：红外跟踪激光测距目标跟踪

基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的开发与研究被引量：1: 2005年; 本文结合基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统开发实例,详细讨论了基于Web的设计制造资源共享实现技术。规划设计了基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的功能模块,探讨了组件的注册及其在网页中的调用方法,实现了基于网络的设计制造资源共享。; 雷经发扈静刘彦石德乾; 关键词：COM

基于GLScene和ODE的火炮武器系统虚拟战场仿真: 2010年; 计算机仿真技术是武器系统设计和研制过程中测试和验证各项性能指标的重要手段。本文介绍了几何建模引擎GLScene与物理建模引擎ODE,建立了虚拟战场仿真的对象层次结构,讨论了GLScene中3D地形、特殊效果和碰撞检测的实现方法,并完成了火炮武器系统虚拟战场仿真系统的构建。; 石德乾杨维卢青山司江英; 关键词：虚拟战场细节层次模型地形建模

小区域防空作战空情信息处理方法研究: 2020年; 针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。; 石德乾薛平贞杨维王越; 关键词：最小二乘模糊聚类

视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法被引量：5: 2007年; 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。; 郭蕴华严新平石德乾杨福缘霍勇谋; 关键词：非线性滤波

基于Windows XP+RTX的火控调试平台软件设计被引量：3: 2013年; 为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对"时间触发+CAN"的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性。通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果。; 杨维石德乾赵凯胡江峰; 关键词：计算机软件 RTX CAN总线

以太网/无线局域网测试系统及其应用: 2008年; 以太网/无线局域网测试系统,可以按照不同的测试条件组合建立测试任务集,然后批处理的执行测试任务,根据大规模的测试结果来验证和分析组网方案。通过对TCP协议和UDP协议发送数据时的网络传输速率、发送不同大小数据时网络传输速率、使用TCP和UDP传输数据的丢包率、使用Berkeley套接字和零拷贝套接字对数据传输的影响等多种不同条件进行测试,并对测试结果进行了深入的分析。该测试系统可对各种不同的以太网/无线局域网组网方案进行验证,为武器组网提供参考。; 高小雅石德乾徐博宁党宁; 关键词：通信技术测试系统传输数据