王越
- 作品数：19 被引量：56H指数：4
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 深度强化学习在作战任务规划中的应用被引量：8
- 2020年
- 针对军事(战术级)作战任务规划面临的战场环境复杂、信息不完全、不确定性大、策略复杂度高等挑战,梳理了作战任务规划基本概念和流程框架,介绍了深度强化学习的基本原理和发展现状,分析了深度强化学习在作战任务规划中场景识别、目标检测、行为判断、威胁评估、路径规划、火力分配等方面的应用,为作战任务规划的智能化发展提供了新的研究思路。
- 姚桐王越董岩戚锦耿修堂
- 多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法被引量：2
- 2014年
- 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。
- 王越周德云杨维薄拾
- 关键词：异类传感器目标跟踪数据压缩扩展卡尔曼滤波
- 基于深度学习的防空武器红外目标识别技术应用研究被引量：3
- 2022年
- 针对防空武器的作战使用需求,提出了一种基于深度学习的防空武器红外目标识别流程,通过大视场进行目标检测,小视场进行目标跟踪识别。在目标检测阶段,采用YOLO网络模型实现全图多目标识别定位;在目标跟踪阶段,采用超分辨率重建算法提升目标局部图像分辨率,利用深度残差网络模型实现跟踪目标的识别分类。试验结果表明,基于深度学习的空中目标识别技术对典型目标的分类识别准确率均达到90%以上,能较好应用于防空武器对典型空中目标的分类识别,为防空武器的智能化发展提供了技术支撑。
- 杨维姚桐耿修堂王越刘学超
- 关键词：防空武器神经网络红外目标识别
- 智能火炮武器系统研究综述被引量：6
- 2021年
- 智能化是未来火炮武器系统的发展趋势。根据未来战场智能化装备的需求及国外智能火炮武器的发展现状,给出了智能火炮武器系统的定义,分析了以OODA循环为模型的火炮武器系统智能化内涵,总结提炼了以认知为基础、有中心及无中心智能协同、资源池能力柔性重组、算法和算力等智能火炮的主要特征。构建了以智能感知、智能决策、智能控制、智能反馈为环节的智能火炮武器的系统架构,探讨了关键环节的智能化应用模块。最后阐述了火炮武器系统智能化所涉及的关键技术,为火炮武器的智能化技术发展提供了借鉴。
- 杨维赵凯耿修堂王越刘学超
- 关键词：火炮武器智能感知智能控制
- 信息熵和主观偏好综合的空袭目标威胁评估被引量：4
- 2013年
- 针对空袭目标威胁评估中存在的问题,提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好,引入关联系数的概念,建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。
- 王越赵凯翟二宁张堃
- 关键词：信息熵
- 防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量：1
- 2020年
- 以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享和转换,给出了防空武器平台间信息传输基本模型,结合导航姿态测量设备的精度和数据传输时延所构成的误差,分析计算了对协同信息转换精度的影响,为防空武器系统协同作战的技术突破、功能实现、作战效能分析提供了思路和理论依据。
- 杨维金景峰赵凯王越倪龙强赵博一
- 关键词：防空武器协同作战
- 改进SSD无人机航拍小目标识别被引量：4
- 2020年
- 通过机载摄像头和嵌入式系统,结合计算机视觉技术将无人机发展为智能前端是一个重要的发展方向,而无人机航拍目标识别也逐渐成为研究人员的研究热点。但航拍图像具有背景复杂、目标较小、特征不明显等特点,且受到嵌入式平台内存和计算能力的限制,在无人机上对航拍目标自动检测非常困难。论文提出了一种改进SSD算法,用宽残差网络(WRN)代替了原来的VGG16特征提取网络,降低了模型的参数量;针对训练样本中正负样本不匹配的问题,采用焦点损失函数,使模型训练中更侧重于检测困难样本。实验结果表明,该模型在VisDrone2018-Det数据集上达到0.76mAP,同时在Jetson TX2嵌入式平台上达到16FPS,准确率和实时性上均有了明显提高。
- 姚桐于雪媛王越唐云龙
- 关键词：无人机目标检测神经网络特征提取
- 多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨被引量：3
- 2022年
- 针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。
- 王越赵凯刘学超杨维姚桐
- 关键词：防空武器协同作战信息融合
- 用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法被引量：4
- 2017年
- 针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。
- 王越周德云刘建生赵凯杨维
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型
- 小区域防空作战空情信息处理方法研究
- 2020年
- 针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。
- 石德乾薛平贞杨维王越
- 关键词：最小二乘模糊聚类
