王朋
- 作品数：19 被引量：45H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信医药卫生更多>>
- DVB-S2系统内码编译码研究
- 低密度奇偶校验码(LDPC)码是由Gallager在1962年首先提出的一种纠错码,LDPC码是一种具有稀疏校验矩阵的线性分组码。只是限于当时的技术发展水平难于实现而未能引起足够重视,1993年性能可逼近香农限的Turb...
- 王朋
- 关键词：DVB-S2标准低密度奇偶校验码TANNER图置信传播算法
- 文献传递
- 一种机械臂
- 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠...
- 何明松王朋钟鸣刘亚欣姚玉峰
- 文献传递
- 电流退火对Cu元素掺杂非晶微丝巨磁阻抗性能的调控机理研究
- 巨磁阻抗效应(Giant Magneto-impedance,GMI)指的是软磁材料在一定激励频率的交变电流下,其阻抗随外加磁场改变而显著变化的磁现象。基于巨磁阻抗效应制备的新型传感器,具有微型化、低功耗、低噪声及高灵敏...
- 王朋
- 关键词：巨磁阻抗效应
- 一种微创手术病灶切除捕获装置
- 本发明涉及外科手术设备技术领域，并提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动组件及切割线，所述抓取组件包括多组空间连杆机构，多组所述空间连杆机构沿所述传动组件的周向均布连接于所述传动组件的端部，所述空...
- 姜力王朋
- 基于信息融合技术的工业链条炉智能控制方法被引量：4
- 2003年
- 分析了工业链条锅炉燃烧控制现状及各种影响因素 ,提出一种基于火焰图像处理及信息融合技术的锅炉炉膛火焰燃烧专家控制方法。实验结果表明 :方法对火焰的燃烧状态有较高的识别准确性。同时提出了一种完善的工业锅炉智能控制系统的结构。
- 季春光王朋李士勇
- 关键词：信息融合工业链条锅炉燃烧控制智能控制
- 一种微创手术病灶切除捕获装置
- 本发明涉及外科手术设备技术领域，并提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动组件及切割线，所述抓取组件包括多组空间连杆机构，多组所述空间连杆机构沿所述传动组件的周向均布连接于所述传动组件的端部，所述空...
- 姜力王朋
- 基于神经网络的时变大滞后系统的Smith预估控制被引量：24
- 2003年
- 针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型smith预估控制方案 ,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响 ,解决了传统Smith预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题 .数字仿真结果表明 ,此方案可以在被控对象数学模型未知的情况下对时滞对象进行控制 ,特别是当时滞对象的特性发生变化时 ,具有较好的适应性 。
- 季春光王朋李士勇吴锐
- 关键词：神经网络大滞后SMITH预估器
- 护理机器人
- 本发明涉及一种护理机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右...
- 王朋钟鸣刘亚欣姚玉峰
- 文献传递
- 一种双驱动微创手术刀结构
- 本发明涉及外科手术工具技术领域，具体而言，涉及一种双驱动微创手术刀结构。双驱动微创手术刀结构包括主体结构、抓取组件和切割组件，主体结构包括固定管和第一限位管，固定管与第一限位管同轴心设置，固定管位于第一限位管内，固定管与...
- 姜力王朋刘宏刘伊威
- ZL205A大型薄壁筒形件变形预测及控制
- 本论文针对ZL205A合金大型薄壁筒形壳体件，采用ProCAST铸造商业化模拟软件和SYSWELD模拟软件中的热处理模块，分别对铸件在凝固过程中和凝固之后的热处理淬火过程中的变形进行数值模拟，得到筒形壳体件在这两个过程中...
- 王朋
