王志江
- 作品数：5 被引量：98H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势被引量：8
- 2007年
- 熔池表面三维检测与测量意义深远,但是因实现困难而研究工作很少。详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法,对其基本原理及其优缺点进行了深入分析。预测了熔池表面三维检测与测量技术的发展趋势,并指出传感器是制约其发展的关键技术。
- 王志江张广军梁志敏高洪明吴林张裕明
- 关键词：熔池
- 焊接现场脉冲GTAW熔池图像动态检测被引量：3
- 2007年
- 通过熔池的动态观测可以获得焊接过程的稳定性和连续性等信息。熔池的动态观测目前基本上停留在试验室阶段,焊接现场对熔池进行观测在改进工艺和指导生产等方面更具意义。针对焊接现场焊接电源不能修改,非计算机可控,电流电压波形未知等问题,在焊接现场建立了一套焊接熔池图像动态检测系统。根据焊接现场脉冲GTAW的特点,采用"外同步取像"方式确定了焊接现场取像的关键制约因素——取像时刻;并利用电弧光谱分析建立了减小弧光干扰的复合滤光系统;在适合的取像时刻,CCD摄像系统配合复合滤光系统,在焊接现场检测到了清晰的熔池图像。
- 王志江张广军高洪明吴林
- 关键词：熔池视觉检测光谱分析
- 基于Solid Works的焊接特征建模系统被引量：8
- 2006年
- 焊接系统的特征建模技术是焊接机器人离线编程领域的一项关键技术,然而现有的“焊接特征建模系统”未能建立焊缝几何模型,使焊接意图不明确,不能有效地提取焊接特征。针对以上问题,在SolidWorks平台之上,采用VC++6.0作为二次开发工具,建立了一个焊接特征建模系统,完善了焊缝的几何造型功能,并能有效地提取各种焊接特征,满足了离线编程系统对工件信息的需要。
- 王志江何广忠高洪明吴林
- 关键词：SOLIDWORKS
- 非熔化极气体保护焊接熔池表面形貌三维传感及其装置设计被引量：18
- 2008年
- 熔池表面形貌的传感及其三维恢复在焊接机理研究和成形控制中均有着深远的意义,然而焊接过程中强弧光的干扰和熔池表面的镜面特性使得熔池表面的三维传感非常困难。利用小功率结构光条纹激光器投射激光条纹于非熔化极气体保护焊(Gas tungsten arc welding,GTAW)熔池表面,由成像屏接收熔池表面镜面反射过来的激光条纹,利用镜头前附加了与激光器波长匹配的窄带滤光片的电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机观察成像屏上的条纹变化,从而获得熔池表面的高度等三维信息。为了便于研究传感规律及确定传感器结构参数间的最佳组合,设计了一套传感装置,并利用该传感装置在强弧光下获得了清晰的能够反映GTAW熔池表面形貌的激光反射条纹图像。
- 王志江张广军张裕明吴林
- 关键词：熔池
- 摄像机标定中亚像素级角点检测算法被引量：65
- 2006年
- 针对摄像机标定模板图像的角点检测问题,提出了两种简便而有效的亚像素级精度的提取算法。先用传统的Harris算子检测出像素级的角点坐标,然后再求取亚像素级角点坐标。一种方法是用二次多项式去逼近周围3×3领域内的角点反应函数,用线性解法求得亚像素级角点坐标;另一种方法是从亚像素角点到周围像素点的矢量应垂直于图像的灰度梯度这个观察事实得到的,通过最小化误差函数的迭代方法来获得亚像素级精度的坐标值。文中提出的亚像素级角点检测方法定位精度高,摄像机标定试验中,得到的重投影平均偏差小于0.15个像素。
- 梁志敏高洪明王志江吴林
- 关键词：角点检测HARRIS算子摄像机标定
