王庆丰
- 作品数:7 被引量:15H指数:2
- 供职机构:四川大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 彩色编码结构光测量水中物体的三维面形被引量:1
- 2009年
- 提出一种利用彩色编码结构光和光线追迹算法测量水中物体三维面形的方法.该方法利用投影仪投出经过彩色编码的颜色条纹来调制物体的三维信息,摄像机拍摄回物体表面的变形条纹图,然后根据光线追迹算法分别追踪摄像机和投影仪的光线来计算物体的三维面形信息,即可恢复出物体的三维面形.用这种方法计算物体的三维面形只需要拍摄一幅图像,因此该方法大大提高了测量速度并降低了系统成本.利用文中方法在3DS MAX软件中进行了模拟实验,并进行了实际测量,实验结果证明了所述方法的正确性和可行性.
- 王庆丰张启灿刘元坤
- 关键词:三维面形测量光线追迹
- 基于二维彩色标靶的主动投影三维测量系统快速标定方法
- 一种用于主动投影照明三维形貌测量系统中的投影仪和摄像机同时快速标定方法,利用合理的颜色设计,在彩色图像的RGB模型基础上,利用投影仪将一幅具有彩色特征点的图像投影到一个具有彩色特征点的二维平面标靶上,彩色摄像机一次同时获...
- 张启灿王庆丰刘元坤
- 文献传递
- 基于反向条纹投影的动态物体形变测量
- 2009年
- 本文提出一种应用反向条纹投影技术对动态三维物体进行形变测量的方法。该方法应用反向条纹投影原理,首先根据绝对相位测量法计算出反向条纹,然后投影反向条纹图到动态形变物体表面,并用高帧频摄像机跟踪记录物体表面反向条纹的动态变化过程,成像面上的反向条纹只在待测物体有形变的区域发生弯曲变形,没有形变的部分则仍然保持直条纹,显明地记录了形变物体的变形,处理时经过傅里叶变换、频谱滤波、傅里叶逆变换等就可以得到形变物体的面形变化。可以只处理物体产生形变的部分,滤波过程也就变得比较简单。对振动过程中的薄膜形变进行了测量和分析,证实了该方法的有效性。
- 李雯张启灿王庆丰侯志凌曹森鹏
- 关键词:形变测量三维面形测量
- 基于二维彩色靶标的结构光三维测量系统快速标定方法
- 2009年
- 系统标定是基于结构光投影的主动式光学三维面形测量的关键技术之一,同时也是一项复杂和耗时的工作。提出了一种基于RGB彩色模型的系统快速标定新方法。利用一个彩色的二维平面靶标和由投影仪投影的彩色标记特征图像实现了摄像机和投影仪的同时快速标定,对靶标的每个标定姿态位置只需要拍摄一幅图像即可得到该位置的特征参数。与传统方法相比,标定过程简单快捷,所需的数据量较少。利用该方法对一个结构光三维测量系统进行了现场标定,并测量了一个平面和一个半圆柱物体,实验结果中点到拟合平面的最大距离为0.8039mm,平均误差为0.1693mm。利用该系统恢复半圆柱物体的面形与传统标定方法的测量结果符合得很好。实验表明,由该方法获得的结果准确可用,且标定速度快。
- 王庆丰张启灿刘元坤
- 基于相位追踪的水中物体三维面形测量被引量:2
- 2009年
- 提出一种基于相位追踪和光线追迹算法测量水中物体三维形貌的新方法。该方法利用正弦面结构光来记录物体的三维面形数据,首先由投影仪投出正弦条纹图来调制淹没于水中物体的三维信息,摄像机拍摄获得物体表面的变形条纹图,然后利用相位追踪算法确定投影条纹和变形条纹之间的对应点,最后对相应的匹配点对进行光线追迹计算后,可以恢复出物体的三维形貌。由于使用面结构光进行测量,无需移动装置来实现对物体的一维或二维全场扫描,这样既节约了经济成本又缩短了测量时间。利用该方法进行了实际测量,得到了较好的重建结果,证明了本方法的正确性和可行性.
- 王庆丰张启灿刘元坤
- 关键词:三维面形测量光线追迹
- 基于二维彩色标靶的主动投影三维测量系统快速标定方法
- 一种用于主动投影照明三维形貌测量系统中的投影仪和摄像机同时快速标定方法,利用合理的颜色设计,在彩色图像的RGB模型基础上,利用投影仪将一幅具有彩色特征点的图像投影到一个具有彩色特征点的二维平面标靶上,彩色摄像机一次同时获...
- 张启灿王庆丰刘元坤
- 文献传递
- 基于隔行扫描奇偶场图像的动态物体三维面形测量被引量:12
- 2009年
- 在基于傅里叶变换轮廓术(FTP)的动态物体三维面形测量中,选用隔行扫描CCD相机记录动态图像,由于其一帧中两场图像时间上的分离性,导致帧图像错位模糊,使测量误差增大甚至产生错误。针对这一问题,提出利用隔行扫描CCD获取动态物体的错位模糊帧图像分成两个单场图像,各自直接利用FTP重建物体面形的新方法。理论分析得出单场图像与准确的满帧图像重建物体三维面形是完全相同的结论;仿真及实验结果都表明该方法的有效性。该方法既保持了原有准确帧图像的重建精度,又使整个测量系统的时间分辨率提高了1倍;实现简单快捷。
- 曹森鹏张启灿王庆丰侯志凌李雯
- 关键词:傅里叶变换轮廓术