刘元坤
- 作品数：107 被引量：289H指数：12
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省重点科技攻关项目国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 一种基于单应性矩阵的线结构光系统标定方法
- 本发明公开了一种基于单应性矩阵的线结构光系统标定方法，通过构造光刀平面，采用单应性矩阵的计算方法，完成线结构光系统标定。本发明通过平移标定靶标，获取不同位置的光刀图像和靶标图像，从同一位置的两幅图中提取出特征点图像，从而...
- 刘元坤平乙杉张启灿薛俊鹏
- 基于相位测量的摄像机标定方法被引量：12
- 2007年
- 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高。
- 刘元坤苏显渝
- 关键词：摄像机标定相移技术
- 一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法
- 本发明公开了一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法，利用单边剖面分布具有非对称特点的2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域来构造的具有单边带、非对称和方向选择的2D复小波，并将其用于结构光三维面形测量。相比于传统的基...
- 陈文静韩梦奇苏显渝刘元坤张启灿曹益平向立群申俊飞薛俊鹏王亚军
- 文献传递
- 一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法
- 本发明公开了双目条纹投影三维面形测量点云数据孔洞插补技术领域的一种隐式相位‑视差映射的双目测量缺失点云插补方法。步骤包括：S1，计算双目匹配视差数据，获得视差匹配成功区域和视差缺失区域；S2，对视差缺失区域的单相机相位进...
- 薛俊鹏王齐明张启灿刘元坤陈超文
- 文献传递
- 一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法
- 本发明公开了机器视觉测量方法领域的一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法，步骤包括：1、向被测物体表面循环投影序列图，序列图中包含经过特殊编码设计的互补格雷码；2、采集经过被测物体调制的序列图集；3、计算序列图集中每一...
- 张启灿吴周杰郭文博薛俊鹏刘元坤
- 文献传递
- 一种大口径非球面朗奇检测方法
- 一种大口径非球面朗奇检测方法，利用光线追迹和正弦条纹的相位信息设计补偿正弦光栅，将其显示在透射液晶显示屏上，透射液晶显示屏同时也是一个相移装置，可以使显示在它上面的补偿正弦光栅产生相移，一个离轴点光源发出的光被镜面反射后...
- 苏显渝郭春凤陈文静张启灿向立群曹益平刘元坤
- 文献传递
- 基于二维彩色标靶的主动投影三维测量系统快速标定方法
- 一种用于主动投影照明三维形貌测量系统中的投影仪和摄像机同时快速标定方法，利用合理的颜色设计，在彩色图像的RGB模型基础上，利用投影仪将一幅具有彩色特征点的图像投影到一个具有彩色特征点的二维平面标靶上，彩色摄像机一次同时获...
- 张启灿王庆丰刘元坤
- 文献传递
- 基于相位级次自编码的光学三维测量方法
- 本发明公开了一种基于相位级次自编码的光学三维测量方法。在传统的相位测量技术中，通常需要投影额外的编码图案，以实现孤立物体的三维面形测量，本发明提出数字投影具有相位级次编码信息的正弦条纹，将相位分布的微分值或斜率值作为编码...
- 刘元坤苏显渝张启灿向立群
- 基于概率密度函数的彩色相位测量轮廓术校正被引量：3
- 2022年
- 在彩色相位测量轮廓术中,光电器件多个光通道之间的颜色串扰、强度响应不均等因素的影响,使得所获取的相移条纹图像失真,因此采用传统的相位技术求解相位会产生极大的相位误差。从彩色条纹图像的数学模型出发,分析了彩色成像器件所获取的红绿蓝三通道条纹图像特性,提出一种两步校正方法:第一步是基于三通道均值及标准差实现对各颜色通道图像强度的归一化处理;第二步是使用概率密度函数曲线搜索失真后的实际相移量,抑制相移量不准确对测量结果的影响。所提方法不需要对系统的耦合系数和相移偏移量进行预校正,可实现简便、快速的相位误差补偿。模拟及实验结果验证了该方法的有效性。
- 边宸舒刘元坤于馨
- 关键词：相位测量轮廓术概率密度函数
- 相位测量偏折术中基于亚像素相移的噪声抑制算法被引量：1
- 2009年
- 由于在相位测量偏折术中一般采用数字投影设备或者数字显示设备,相移间隔为若干像素,最小相移量为单个像素,因此对噪声的抑制也是有限的,为此提出一种基于亚像素相移的噪声抑制算法,通过正弦条纹灰度的连续变化来实现亚像素相移,从而增加相移帧数。并采用N-Bucket算法,解决了相移帧数增加后的计算量问题。计算机模拟及实验均表明,该方法可以有效地抑制噪声影响,提高测量精度。为实际应用中合理地选择相移算法提供了理论依据。
- 刘元坤苏显渝张启灿
- 关键词：亚像素噪声抑制
