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潘登

作品数：13 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇履带
  • 5篇机器人
  • 4篇地形
  • 3篇汽车
  • 3篇马尔科夫
  • 2篇怠速
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地形条件
  • 2篇电机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇直接驱动
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇抬腿
  • 2篇腿部
  • 2篇能耗
  • 2篇轻型

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇潘登
  • 9篇徐嘉
  • 9篇罗庆生
  • 9篇韩宝玲
  • 9篇张辉
  • 2篇彭剑坤
  • 2篇何洪文
  • 2篇范皓

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 5篇2008
  • 4篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种道路循环工况的构建方法
目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航...
何洪文彭剑坤潘登范皓
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C军工研究所的绩效管理体系研究
军工企业作为国民经济的重要组成部分,既肩负着国防建设的重任,同时也是政府解决就业和实施经济调控的一个有效手段(由于国防预算主要受政府主导),因此军工企业自身的健康发展无论是对国防建设的进步还是对国民经济的稳定发展都有着积...
潘登
关键词：绩效管理平衡记分卡
轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置
一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上...
罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
文献传递
仿生多关节型机器人腿部驱动传动装置
仿生六足多关节型机器人的腿部驱动传动装置由基节组件、胫节组件和股节组件构成。机器人的抬腿动作是依靠基节组件与胫节组件之间、胫节组件和股节组件之间的相对运动来完成的。机器人的摆腿动作是依靠基节组件本身的内部转动实现的。该装...
韩宝玲罗庆生徐嘉潘登张辉
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小型四履带移动机器人驱动装置
本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服...
罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
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轻型履带式机动平台减震悬挂装置
一种用于轻型履带机动平台的减震悬挂装置，由弹簧减震组件和摆动组件组成。摆动组件位于下部，用于安装承重轮，它与弹簧减震组件铰接；弹簧减震组件通过固定座与机动平台车体固接。该减震悬挂装置保证了平台承重轮与履带的可靠啮合，改善...
罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
文献传递
一种道路循环工况的构建方法
目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航...
何洪文彭剑坤潘登范皓
混合动力汽车城市循环工况构建及运行工况多尺度预测
本文完成了插电式混合动力公交车工况数据的采集试验,对车辆行驶数据进行统计学分析,针对混合动力公交车的运行特点,制定了与之相应的车辆状态划分原则和特征参数评价准则。根据速度、加速度和坡度等特征参数,基于马尔科夫链的相关理论...
潘登
关键词：马尔科夫混合动力汽车
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小型四履带移动机器人驱动装置
本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服...
罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
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小型六履带全地形移动机器人
本发明小型六履带全地形移动机器人涉及一种能够在复杂路面机动行驶，具有较高越障能力的地面移动机器人；该机器人包括两套行走驱动装置、四套摆臂组件以及机身框架；机器人两条行走履带左右对称布置，覆盖了机器人机身框架的上、下、前、...
韩宝玲罗庆生徐嘉潘登张辉
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