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韩宝玲

作品数：137 被引量：636H指数：13
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金中国人民解放军总装备部预研基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 92篇期刊文章
  • 36篇专利
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  • 1篇学位论文

领域

  • 78篇自动化与计算...
  • 26篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
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  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 79篇机器人
  • 21篇仿生
  • 15篇六足机器人
  • 14篇四足机器人
  • 14篇仿生六足机器...
  • 12篇步态
  • 11篇履带
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇电机
  • 10篇控制系统
  • 9篇传动
  • 8篇码垛
  • 8篇码垛机
  • 8篇码垛机器人
  • 7篇工业码垛机器...
  • 7篇仿真
  • 7篇DSP
  • 6篇图像

机构

  • 137篇北京理工大学
  • 4篇汕头大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇潍柴动力股份...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇山东理工大学
  • 1篇天津商业大学
  • 1篇北京精密机电...

作者

  • 137篇韩宝玲
  • 105篇罗庆生
  • 19篇赵小川
  • 15篇张辉
  • 11篇徐嘉
  • 9篇潘登
  • 9篇常青
  • 8篇黄麟
  • 5篇李欢飞
  • 5篇马朋
  • 4篇李华师
  • 4篇张杨
  • 3篇牛锴
  • 3篇侍磊
  • 3篇石琳
  • 3篇王铮
  • 3篇黄祥斌
  • 3篇李杰
  • 3篇苏晓东
  • 3篇汪强

传媒

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  • 3篇机械设计与研...
  • 3篇工程图学学报
  • 2篇光学技术
  • 2篇润滑与密封
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇航空兵器
  • 2篇传感器与微系...
  • 2篇第14届全国...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 18篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 13篇2009
  • 18篇2008
  • 11篇2007
  • 8篇2006
  • 6篇2005
共 137 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究被引量：3
2009年
根据新型球形机器人的整体要求,建立了以ARM9系列的S3C2410控制芯片和DSP6000系列的TMS320DM642图像处理芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了S3C2410芯片外部I/O与DM642芯片HPI口的硬件连接方式和基于ARM-Linux的HPI驱动程序的软件开发方法,在需要图像处理能力和运动控制效果能够综合协调的球形机器人控制系统中,通过HPI接口的软硬件设计,实现了S3C2410与DM642的高速通信;实验结果表明,接口数据读写快速稳定,所完成的工作和所提出的方法对以后其他双核接口的设计与开发具有一定的指导作用与参考价值。
曹勇刚罗庆生韩宝玲赵小川
关键词：控制系统通信接口HPI
履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计被引量：5
2012年
针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。
龚汉越罗庆生韩宝玲李杰
关键词：履带式机器人交互平台OPENGL
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计被引量：74
2009年
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。
张丰华韩宝玲罗庆生石琳黄麟
关键词：PLC工业码垛机器人控制系统软硬件设计与实现
一种适用于特种机器人的超声波测距系统
本发明涉及一种适用于特种机器人的超声波测距系统，属于机器人传感器领域。该系统包括渡越时间确定模块、超声波传播速度实时测量模块。通过渡越时间确定模块来测量障碍物与超声波换能模块之间的渡越时间，通过超声波传播速度实时测量模块...
罗庆生韩宝玲赵小川
文献传递
新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
2008年
针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。
侯保江韩宝玲罗庆生赵小川
关键词：仿生六足机器人卡尔曼滤波
新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索被引量：9
2006年
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。仿真结果表明机器人具有较好的运动特性和良好的抗干扰能力,从而为仿生六足机器人运动功能的进一步完善奠定了基础。
罗庆生韩宝玲毛新黄麟
关键词：仿生六足机器人
基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法
2022年
针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。
林彬彬韩宝玲许仕杰陈禹含
关键词：路径规划
3DS MAX贴图、材质及光影功能在机电产品拟实造型中的应用被引量：3
2005年
在机电产品的拟实造型过程中,合理运用3DS MAX的贴图处理、材质表现和光影效果功能,可使造型对象在产品对应的铭牌字符、材料质感、光影细节等方面产生逼真的效果,从而为机电产品拟实造型技术探索出一种简便易行、效果良好的方法。
韩宝玲罗庆生张辉邢雪涛
关键词：MAX光影效果
基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究被引量：16
2009年
以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.
苏海新韩宝玲罗庆生石琳梁园
关键词：工业码垛机器人控制系统IPCPMAC控制特性
一种特种机器人控制系统的设计与实现被引量：2
2010年
针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCS V3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求。
侍磊韩宝玲罗庆生曹勇刚
关键词：机电控制特种机器人TMS320DM6437模块化
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