潘松峰
- 作品数：80 被引量：262H指数：7
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于单向型隧道内衬机器人环切路径规划及仿真验证被引量：1
- 2020年
- 针对单向型隧道内衬机器人环切路径进行研究,通过拟合采集的隧道坐标得到单向型隧道环截面轮廓方程,算法推导出路径点。在MATLAB中搭建六自由度机器人结构模型,将末端位姿通过运动学逆解转换为机器人关节坐标,并在线仿真机器人末端运动路径,仿真结果与隧道轮廓进行对比分析,证明推导机器人末端路径的正确性。
- 赵加龙潘松峰徐世许赵相博
- 关键词：路径规划机器人
- 一类串行关节式机器人逆运动学建模与仿真研究
- 2016年
- 针对实验室一类串行关节式机器人,本文在正运动学模型的基础上,运用解析法对机器人的各个角度变量进行求解,建立逆运动学模型;同时对逆运动学进行仿真验证,将机器人末端姿态带入求解公式,与机器人实际的位姿进行对比。仿真结果表明,在误差允许的范围内,与输入正运动学的角度一致,但如果两组数据得到同一个位姿,说明机器人有两组运动学逆解,通过与机器人实际到达位置的变化进行比较,验证了该结果的可靠性。该研究为更深层次的机器人运动规划和编程系统设计奠定了理论基础。
- 尹宁宁潘松峰杨彦平李鑫陈玉喜
- 关键词：机器人逆运动学
- 无刷直流电机控制系统设计及仿真被引量：2
- 2011年
- 设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环(速度环和电流环)控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,该系统可以可靠的运行。
- 王巍潘松峰
- 关键词：无刷直流电机光电编码器PID算法仿真
- 基于模糊PID的直线音圈电动机减振系统设计
- 2017年
- 直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控制参数的大小,然后再反馈校正给输入,并给出了实验结果。实验得出,模糊PID控制方法减小了反馈系统的稳态误差,提高了反馈精度和系统稳定性,实现了减振目的。
- 尹训锋潘松峰尹峰松刘朔
- 关键词：模糊PID控制减振
- 沼气集中供气工程SCADA系统的研究
- 2010年
- 沼气工程的规模越来越大,而自动控制系统的优劣直接影响着沼气的产量和质量。为了减少人工操作和操作误差,使控制更加准确,提高控制系统的自动化程度,设计采用PLC和组态软件相结合开发了SCADA系统。利用西门子S7-200系列PLC对物料(主要猪粪和冲洗污水)从预处理单元一直到沼气产出阶段进行全程监控测量。当有报警或是故障产生时,通过SCADA系统及时通知操作人员,尽快排除故障,使沼气工程的运行更加平稳、高效,并且大大提高了产气量。
- 薛兵潘松峰李建高永新
- 关键词：沼气工程PLC组态SCADA
- 安全套生产线计算机群控与制造执行系统的研制
- 2009年
- 针对多条安全套生产线自动控制的要求,采用分布式结构设计了安全套生产线计算机群控系统,并初步研究了MES的设计问题。介绍了安全套生产的工艺要求、系统的控制方案和硬件、软件的设计。计算机群控系统由一个主节点和多个从节点组成,主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。制造执行系统实现了对生产过程的优化和调度。实际应用表明,整个系统性能稳定可靠,满足了生产要求,获得了良好的经济效益。
- 许磊于海生潘松峰吴贺荣张宁
- 关键词：分布式控制系统组态王制造执行系统
- 基于DSP的音圈电机位置控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 在深入了解音圈电机(VCM)结构及工作原理的同时,通过借鉴直流电机控制方式分析音圈电机的控制方法,从而保证音圈电机控制精度与控制稳定性。以DSP TMS320F2812作为控制核心,采用双极性可逆PWM驱动电路作为驱动器,以高精度光栅尺作为位置检测装置,从而实现位置闭环控制,并以此搭建音圈电机位置控制系统。在结合CCS3.3软件对位置控制算法进行优化的同时,实现DSP对音圈电机控制系统的实时监控。
- 尹峰松潘松峰尹训锋
- 关键词：音圈电机DSPTMS320F2812前馈控制
- 可重构并联机器人位置正解研究分析
- 2018年
- 针对六自由度并联机器人的位置正解特性,研究了两种结构形式的并联机器人。采用数值分析方法对并联结构机器人进行位置正解的求取,利用优化搜索原理对计算过程进行简化。最后正解模型进行仿真验证。验证结果表明,在误差允许范围内,采用数值法得到的位置正解与理想的位置正解真实值二者数值基本吻合。
- 徐威潘松峰
- 关键词：位置正解运动学模型
- 提高自动化专业毕业设计综合质量的实践与思考
- 本文根据青岛大学控制工程系自动化专业近3年(2004年～2006年)毕业设计的实践，分别从毕业设计选题、指导、过程监控、论文撰写与答辩等几个方面进行了阐述，对如何在当前形势下不断强化和规范毕业设计进行了探讨，对如何不断提...
- 高军伟于海生潘松峰原明亭何文雪
- 关键词：自动化专业毕业答辩
- 文献传递
- 挖掘机自动测深模型被引量：1
- 1996年
- 根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型。
- 潘松峰张铁柱蔺德军
- 关键词：挖掘机运动学模型
