沈忠睿
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 复杂结构件装配系统
- 本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔...
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- 文献传递
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
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- 文献传递
- 基于结构光技术的3D激光扫描测量系统被引量：4
- 2012年
- 提出了一种基于结构光技术的3D激光扫描测量系统。介绍了该测量方法的基本原理、系统结构及对拍摄数据的提取、转换、运算方法。通过实验对两种不同材料在高度和宽度方向进行实际测量,并将测量结果进行了分析比较。结果表明对不同材料的测量精度不同,反射率高的材料测量精度更高,且平均误差率均在1%以内,符合实际需求。
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- 关键词：CCD激光扫描
- 信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究被引量：2
- 2010年
- 阐述了多传感器信息融合理论,结合卡尔曼滤波原理,提出了卡尔曼滤波融合算法,并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中.理论分析和计算机仿真验证表明,该算法能获得平缓的控制特性,可以有效提高激光焊接过程的监控性能.
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- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究
- 阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性，可以有效提高激光焊接过程的监控性能．
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- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 激光-电弧复合焊接头研究进展被引量：3
- 2010年
- 简述了当前国内外激光-电弧复合焊接研究的现状,对典型的激光-电弧复合焊接头做了详细对比,并根据不同的复合方式分别介绍了旁轴及同轴复合2种结构,给出了各种复合结构的优点与不足。最后介绍了自行研制的旋转双焦点激光-电弧复合头,并验证了旋转双焦点激光-电弧复合焊的优点。
- 汪苏沈忠睿
- 关键词：激光-电弧复合焊焊接接头
- 激光焊接技术
- 2009年
- 作为先进焊接技术，激光焊接具有高质量、高效率的特点，是已经得到大量应用的高能焊接方法。随着一些工艺难题被不断攻克，激光焊接技术为航空航天轻质结构的高效生产提供了更大的空间，成为传统焊接技术的有效补充。
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- 关键词：激光焊接技术焊接头轻质结构
- 基于逐步回归法研究激光复合焊接工艺参数对焊缝的影响被引量：4
- 2009年
- 采用CO2激光-TIG复合焊接3mm厚的不锈钢板,基于多元线性回归方法,研究了焊接工艺参数对焊缝熔宽及熔深的影响。试验结果表明,对激光-电弧复合焊焊缝熔深影响程度从大到小的焊接工艺参数依次为:激光功率、焊接速度、TIG焊焊接电流和热源间距,其中前2项的影响最为突出;对熔宽影响的焊接程度从大到小的焊接工艺参数依次为:焊接速度、TIG焊焊接电流、热源间距和激光功率,并分别给出了回归数学模型。
- 汪苏段素爽沈忠睿
- 关键词：不锈钢板数学模型
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
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- 一种二自由度并联机构设计及空间误差建模被引量：1
- 2012年
- 设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳。为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础。
- 汪苏怀其武苗新刚郭倩沈忠睿
- 关键词：并联机构
