汪苏
- 作品数：124 被引量：384H指数：11
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室北京市教育委员会共建项目面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种自适应旋转平台机构
- 本发明公开一种自适应旋转平台机构，包括上层平台、中层支撑机构与底层基板；上层平台下表面采用以吊装方式安装环形导轨，即导轨在上，导轨滑块在下；导轨滑块通过中层支撑机构与底层基板相连。中层支撑机构具有两个实心支撑体，保证上层...
- 汪苏贺京杰苗新刚
- 文献传递
- 焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析被引量：2
- 2015年
- 针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构移动到机器人末端工作点,运用此法对机器人进行数学建模并仿真,得到机器人运动学正解,运用数值法对机器人进行工作空间分析,得到工作空间三维图和侧向剖面图.仿真结果证明数学建模方法的有效性,空间分析结果表明本机构工作空间无空洞,工作范围符合设计要求.最后用物理样机对空间曲线型焊缝进行运动跟踪实验验证.
- 贺京杰汪苏苗新刚
- 关键词：视觉跟踪焊接机器人数学建模工作空间分析
- 基于UGNX的航空发动机叶片造型方法研究被引量：9
- 2005年
- 对航空发动机的关键元部件之一———涡轮叶片进行了三维空间造型方法的研究。基于UGNX的自由曲面造型功能,采用双三次B样条拟合方式建立了叶片型面的空间样条曲线模型,由此来构造叶片空间型面。同时对叶片曲面造型中的几个关键问题从数学上进行了分析和探讨,验证了其造型方法的可行性,这为后续叶片加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。
- 王春侠赵保军汪苏单鹏
- 关键词：UGNX叶片曲面造型
- 电机拖动实验系统的研制与开发被引量：5
- 2006年
- 主要介绍了电机拖动实验平台的研制与开发,它的研制对于机电拖动课程的研究和教学以及提高实验设备的利用率、实现教学实验系统的网络化和虚拟化具有积极意义。
- 刘晓宇汪苏
- 关键词：数据采集USB电机拖动
- 一种养老助残机器人全向移动平台
- 本发明公开一种养老助残机器人全向移动平台，在平台底盘底部周向均布有移动轮组件；该移动轮组件具有平行四边形框架的轮架。轮架前侧面、后侧面、顶面与底面间均采用铰接，使轮架具有平行四边形可变性；轮架中前侧面上安装有全向轮，全向...
- 苗新刚汪苏于洪江张立博许会超
- 文献传递
- 获取三维模型立体图像对KFR方法的研究被引量：1
- 2018年
- 主要研究在计算机上已经建好的三维模型场景中简单便捷地获取图像对,根据在场景中设置的摄像机对,模拟人眼成像原理,提出获取立体图像对的KFR方法。首先根据针孔模型将图像坐标系中的一点逐步转换到像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系,并由坐标轴的二维旋转推导出三维旋转公式,得出影响立体图像显示效果的关键因素的关系式;然后设置摄像机对的排列实现场景的立体显示;最后由显示结果分析得出决定立体效果的关键因素之间的关系。
- 谢晓伟苗新刚汪苏
- 关键词：双目视觉立体图像对针孔模型
- 信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究
- 阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性，可以有效提高激光焊接过程的监控性能．
- 汪苏沈忠睿苗新刚杨原郭倩
- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 复杂结构件自动装配系统的坐标变换
- 复杂结构件自动装配系统是集自动装配、适时检测、精确定位等为一体的综合系统，包括柔性数控装配平台，工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等多种设备，这些设备本身在设计时都标定有独立的坐标系统。文中利用齐次坐标变换的原理，将这些...
- 苗新刚汪苏贺京杰
- 不规则焊缝路径识别的研究被引量：2
- 1998年
- 介绍一个用于搭接薄板ＴＩＧ焊不规则焊缝路径识别的图像处理系统。该处理系统通过对不规则焊缝的二维图像进行预处理，根据焊缝图像梯度特征进行焊缝的路径识别。实验结果表明，本文提出的方法是可行的，有效的。
- 刘玉池金明汪苏齐铂金
- 关键词：图像处理焊缝TIG焊
- 三坐标轴激光焊接数控机床精度测试被引量：1
- 2006年
- 介绍了机床定位精度的相关理论和应用双频激光干涉仪检验数控机床定位精度的原理、方法及测量误差分析,采用英国Renishaw公司的ML10激光干涉仪对三坐标轴激光焊接数控机床进行了测量。最后对三坐标轴激光焊接数控机床测量数据进行了分析,并对该机床的精度进行了评定。
- 汪苏夏彩云李晓辉
- 关键词：激光干涉仪
