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汤先荣

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机床
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇驱动力
  • 1篇重方法
  • 1篇重型
  • 1篇响应性能
  • 1篇力学模型
  • 1篇混联机床
  • 1篇跟踪误差
  • 1篇并联机床

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇山东省青年管...

作者

  • 2篇汤先荣
  • 1篇关立文
  • 1篇王金库
  • 1篇王立平

传媒

  • 1篇工具技术

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联机床轨迹控制仿真研究
汤先荣
关键词：并联机床动力学模型响应性能跟踪误差前馈控制
重型龙门式混联机床配重方法研究被引量：1
2006年
并联机床与传统串联机床在结构和运动机理上不同,无法完全沿用传统机床的设计方法。龙门式混联机床的主运动机构是并联机构,由于运动部件质量较大,必须选用合适的配重来平衡,以减小电机的负荷。本文先用牛顿—欧拉法建立重型龙门铣床XNZH2430的动力学模型;然后针对三种不同的配重方式,通过Matlab仿真计算得到电机的最大驱动力,经过对比得出各种配重方式的优缺点;最后选取合理的配重加载方式和配重质量。
汤先荣王金库王立平关立文
关键词：混联机床动力学建模驱动力
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共1页<1>
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