汤传军
- 作品数:8 被引量:15H指数:3
- 供职机构:同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程更多>>
- 线控转向系统的转向鲁棒性研究
- 2013年
- 建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响,用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合,利用ITAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数,并据此建立可在MATLAB/Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。
- 汤传军王国东王健梁韫
- 关键词:线控转向控制器ITAE
- 基于分数阶微积分的线控转向系统控制策略研究
- 线控转向取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,通过电信号来控制转向车轮实现驾驶员的转向意图。汽车线控转向系统的基本功能是将驾驶员的转向意图传递给车辆并提供给驾驶员以良好的路感信息,通过转向控制器发出指令控制转向执行机构工作...
- 汤传军
- 关键词:线控转向系统前轮转向分数阶微积分汽车操纵性
- 文献传递
- 基于Workbench变速器齿轮轴的疲劳分析被引量:8
- 2014年
- 使用Catia软件对齿轮轴进行实体模型,通过Workbench软件的高效率模型导入功能实现了Catia和Workbench的联合仿真,对齿轮轴进行静力学分析,结果表明设计的齿轮轴能满足强度要求。获取了循环载荷谱和材料的S-N曲线,对齿轮轴进行疲劳分析,得到了齿轮轴的寿命、损伤及安全系数等相关参数。结果表明齿轮轴的疲劳寿命能满足设计要求,为齿轮轴的结构设计及优化提供一定的参考依据。
- 汤传军张键李健熊金胜
- 关键词:齿轮轴WORKBENCH静力学分析
- 管柱式电动助力转向系统技术研究被引量:3
- 2015年
- 管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统研究。文中的研究对提高国内EPS的自主研发能力和主机厂转向系统匹配有一定的参考价值。
- 汤传军李朋孙晖云
- 关键词:汽车
- 线控转向系统的PI~λD~μ控制器研究
- 2013年
- 根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PI~λD~μ控制器。讨论了微、积分阶次对控制系统的影响,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的PI~λD~μ控制器仿真模型。通过对该控制的仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统性能的鲁棒性是有效的。
- 石晶汤传军王健
- 关键词:线控转向分数阶微积分
- 客车电液混合驱动冷却系统试验台的设计被引量:1
- 2013年
- 考虑到客车传统冷却系统功率损失大、效率低等不足,设计了一种电液混合驱动的冷却系统,该系统可以更快速、有效地实现散热的目的。详细分析了冷却系统的结构原理、控制方式及冷却系统的匹配,搭建了电液混合驱动冷却系统试验台,对未来客车冷却系统的设计研究具有一定参考价值。
- 石晶汤传军孙晓帮李健
- 关键词:试验台
- 基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真被引量:3
- 2013年
- 为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。
- 汤传军蒋小健付尔第
- 关键词:EPS助力特性MATLABSIMULINK
- 基于VT系统的座椅控制模块测试
- 2016年
- 介绍CANoe VT系统结合Lab VIEW应用的汽车电子控制模块(ECU)测试。分析总结汽车ECU系统级测试的完整过程:识别系统上下文、分析测试需求、开发测试用例、建立测试平台、执行测试及总结报告。论述有效的ECU测试设计方法,实现ECU测试的高效、实时和便捷。
- 汤传军
- 关键词:汽车电子LABVIEW