杜艳红
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东北电力学院自动化系更多>>
- 发文基金：中国民用航空总局教育教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：6
- 2005年
- 研究了一种基于颜色和形状特征的相似目标检测与识别方法。采用混合学习方式来获得目标颜色阈值解决环境光照变化,利用改进的Hough变换检测目标形状,解决目标部分遮挡和阴影的影响,基于模糊理论判定目标颜色和形状信度,该方法应用于移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别,实验结果证明了所提出方法的有效性。
- 杜艳红高庆吉曾浩牛国臣
- 关键词：目标识别HOUGH变换模糊判定
- 一种三维物体的视觉识别方法研究被引量：1
- 2004年
- 研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别,网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验,证明了所提出方法的有效性。
- 孙毅刚孙承琦杜艳红
- 关键词：三维物体识别链码BP神经网络
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：11
- 2005年
- 研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响。最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度 ,对目标进行模糊判决。通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用 。
- 杜艳红高庆吉孙承琦曾浩
- 关键词：颜色特征提取移动机器人目标检测识别方法HOUGH变换
