曾浩
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：东北电力学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
- 2004年
- 提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。
- 胡丹丹牛国臣曾浩高庆吉
- 关键词：自主移动机器人视觉伺服粗糙集
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：6
- 2005年
- 研究了一种基于颜色和形状特征的相似目标检测与识别方法。采用混合学习方式来获得目标颜色阈值解决环境光照变化,利用改进的Hough变换检测目标形状,解决目标部分遮挡和阴影的影响,基于模糊理论判定目标颜色和形状信度,该方法应用于移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别,实验结果证明了所提出方法的有效性。
- 杜艳红高庆吉曾浩牛国臣
- 关键词：目标识别HOUGH变换模糊判定
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：11
- 2005年
- 研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响。最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度 ,对目标进行模糊判决。通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用 。
- 杜艳红高庆吉孙承琦曾浩
- 关键词：颜色特征提取移动机器人目标检测识别方法HOUGH变换
