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李琼砚

作品数：5 被引量：18H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 3篇曲面
  • 3篇机器人
  • 2篇曲面重建
  • 2篇路径规划
  • 1篇型体
  • 1篇曲面插值
  • 1篇轴加工
  • 1篇五轴加工
  • 1篇铣削
  • 1篇快速成型系统
  • 1篇CAD
  • 1篇插值

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇李琼砚
  • 4篇陆际联

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 3篇1998
  • 2篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
空间离散点曲面的疏密三角划分被引量：6
1997年
提出了一种空间离散点曲面的疏密三角划分方法，通过限定相邻三角片的法线夹角，间接控制曲面曲率变化，实现疏密三角划分．实例表明，对于离散数据较多的曲面插值，在确保插值曲面均匀、光滑的条件下，能有效减少数据点，从而减少了计算量．此方法简便、易行．
李琼砚陆际联
关键词：曲面插值CAD
平头铣刀加工曲面的无干涉路径规划被引量：11
1998年
分析了平头铣刀五轴加工中的刀具干涉问题，就刀具底面过切干涉和刀杆碰撞干涉提出了切实可行的检测算法及具体避免干涉的方法。给出了平头铣刀的无干涉路径规划。
李琼砚陆际联
关键词：五轴加工路径规划铣削
机器人快速成型系统研究被引量：2
1998年
以6自由度工业机器人组建了1个机器人快速成型系统。并且对空间自由曲面加工中的曲面重建、数据处理、离散点曲面三角划分及刀具无干涉路径规划等问题进行了系统研究。为实现机器人快速成型模型加工奠定了基础。
李琼砚陆际联
关键词：机器人快速成型系统曲面重建
机器人自动化加工系统的研究被引量：2
1998年
提出了一个机器人自动化加工系统的构想。对实现机器人加工系统现存的一些问题及系统组成、系统功能结构作了研究，并给出了机器人自动化加工系统的应用实例——机器人模型加工系统。
李琼砚陆际联
关键词：机器人
机器人型体加工的工艺规划及路径规划
该论文对机器人模型加工系统的组成结构、模型加工中的曲面重建、空间离散点曲面的三角划分以及模型加工的工艺规划和路径规划等方面,进行了系统、深入的研究.
李琼砚
关键词：机器人曲面重建路径规划
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