李毅
- 作品数:19 被引量:26H指数:3
- 供职机构:济南大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生化学工程更多>>
- 基于粒子滤波器的运动人手3D跟踪被引量:1
- 2010年
- 为改善基于粒子滤波算法的运动人手跟踪精度,结合高斯分布改进粒子滤波算法的采样过程.利用第k帧手势的帧图像信息和k-1帧手势的量测值恢复第k帧手势的量测值,按照高斯分布进行粒子采样,并根据手势特征点信息与手势的观测值衡量采样粒子的权重,调整粒子分布,然后根据运动过程中各个关节的预测值和真实值更新高斯分布的均值、方差,产生更接近真实状态的粒子.为验证算法的有效性,分别从跟踪精度和平均运行时间2个方面进行了大量对比实验.结果表明:与传统的粒子滤波算法相比,改进后的粒子滤波算法可以运用较少的粒子数达到较高的跟踪精度,节省了时间开销.引入高斯分布后,缩小了跟踪过程中手势真实解的搜索范围,避免了"维数灾难".
- 李毅冯志全杨波宋晓娜
- 关键词:粒子滤波高斯分布采样
- 室内自定位监测平台
- 本发明公开了室内自定位监测平台,包括车载底盘,车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块,参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信;车载底盘...
- 何为凯高丽李毅杨晓双于嘉欣高玲玲胡胜华
- 室内自定位监测平台
- 本发明公开了室内自定位监测平台,包括车载底盘,车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块,参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信;车载底盘...
- 何为凯高丽李毅杨晓双于嘉欣高玲玲胡胜华
- 文献传递
- 基于神经网络的水泥煅烧过程动态检测与智能控制
- 杨波孙弈奇李毅张勇曲守宁史奎凡董吉文黄明建
- 该课题是国家建材行业基金资助项目,其主要目的是针对水泥生产过程中检测与控制方面的几个重要问题进行基础研究和技术攻关。取得的主要研究成果主要包括:研究了人工神经网络在控制规则表示、推理机制及其同控制系统相结合等方面的理论方...
- 关键词:
- 关键词:神经网络水泥煅烧智能控制
- 基于粒子滤波器的运动人手3D跟踪
- 为改善基于粒子滤波算法的运动人手跟踪精度,结合高斯分布改进粒子滤波算法的采样过程.利用第七帧手势的帧图像信息和k-1帧手势的量测值恢复第七帧手势的量测值,按照高斯分布进行粒子采样,并根据手势特征点信息与手势的观测值衡量采...
- 李毅冯志全杨波宋晓娜
- 关键词:粒子滤波器高斯分布
- 文献传递
- 动物声学系统模拟装置
- 本发明涉及一种动物声学系统模拟装置,包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置;生物喉部发声模拟器包括模拟喉部,用于生成模拟声波;动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置,外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵...
- 何为凯高丽李毅杨晓双冯健雄
- 动物外耳声音特性模拟器
- 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置;信号发射器,用来生成声波信号;外耳运动装置:包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳;所述模拟外耳用来接收来自信号发射...
- 高丽何为凯李毅刘梦真杨晓双冯健雄
- 文献传递
- 以时间优化为目标的粒子滤波手势跟踪方法研究被引量:8
- 2009年
- 从人手连续形变的时间模型、连续形变的时段模型、突变强度和自遮挡特征等不同角度描述人手状态变量的微观结构,将其作为设计粒子滤波跟踪算法的基本数据层,还对各帧粒子数目的动态分配方式进行了探讨.实验表明,与传统的粒子滤波算法相比较,本文基于状态变量微观结构的粒子滤波手势跟踪算法可以大幅度降低粒子数目.
- 冯志全杨波李毅郑艳伟张少白
- 关键词:粒子滤波认知心理学
- 基于人工神经网络的水泥煅烧过程动态检测与职能控制
- 杨波孙亦奇李毅张勇曲守宁史奎凡董吉文黄明键赵清杰刘涤石
- 该课题提出了基于ANN的水泥窑炉控制规则表示方法及相应的控制策略;研究了基于ANN的工矿识别及智能控制的技术路线,完成了实验平台开发并进行了现场实验;开发配料智能控制系统,采用人工神经网络实现了水泥强度的预测;利用计算机...
- 关键词:
- 关键词:水泥煅烧过程智能控制
- 水泥、建材仿真网格
- 杨波陈月辉曲守宁李金屏李毅
- 该项目主要进行了网格关键技术及水泥等建材领域的网格服务的研究和实施,重点是水泥建材模拟仿真、量子化学计算、基于计算智能的辅助设计。该项目为山东省重大科技专项项目,于2004年10月立项,2007年6月完成。项目编号为:2...
- 关键词:
- 关键词:网格水泥仿真建材