您的位置： 专家智库 > >

徐化

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇足球机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇智能移动机器...
  • 3篇轴承
  • 2篇电机
  • 2篇端口
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理器
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实建模
  • 2篇虚拟现实建模...
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件端口
  • 2篇硬件平台
  • 2篇直线轴承
  • 2篇软硬件
  • 2篇软硬件平台
  • 2篇三维仿真

机构

  • 13篇上海交通大学

作者

  • 13篇徐化
  • 12篇曹其新
  • 8篇缪寿洪
  • 8篇陈卫东
  • 6篇黄彦文
  • 4篇罗真
  • 3篇付庄
  • 2篇邱长伍
  • 1篇赵言正
  • 1篇唐启峰
  • 1篇余蕾斌
  • 1篇顾俊
  • 1篇孙英杰
  • 1篇栾楠
  • 1篇冷春涛
  • 1篇黄怡

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于NOTEPC控制的智能移动机器人
曹其新陈卫东付庄栾楠赵言正罗真缪寿洪黄彦文黄怡孙英杰冷春涛余蕾斌徐化顾俊唐启峰
基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环...
关键词：
关键词：智能控制移动机器人
足球机器人踢球护球机构
一种足球机器人踢球护球机构，用于足球机器人参加世界杯足球赛。踢球机构主要包括雨刮电机、偏齿轮、推杆、橡皮筋等，护球机构包括小电机、橡胶棒及支架。踢球机构选用具有自锁的雨刮电机作动力，雨刮电机带动偏齿轮旋转，推动套有齿条的...
缪寿洪曹其新陈卫东徐化
文献传递
足球机器人嵌入式直接驱动装置
本发明涉及一种足球机器人嵌入式直接驱动装置，采用模块化双重嵌入式结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱...
徐化曹其新缪寿洪付庄
文献传递
足球机器人驱动装置
本发明涉及一种足球机器人驱动装置，采用模块化双重嵌入式直接驱动结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱动...
徐化曹其新缪寿洪付庄
文献传递
基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置
本发明涉及一种基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置，由光电传感器、传感器桥架机构和控制系统组成，控制系统包括DSP数字信号处理器、缓冲驱动芯片、JTAG测试仿真接口、通信硬件端口和通信端口驱动芯片，传感器桥架机构安...
徐化曹其新陈卫东黄彦文
文献传递
SmartPal机器人三维仿真与碰撞检测研究
智能服务型机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化设备，在国家十一五计划纲要中被列为重点前沿技术。随着智能服务型机器人的不断发展，其应用界面的复杂专业、编程的烦冗不便、硬件开发测试中的成本高昂等因...
徐化
关键词：智能服务机器人三维仿真JAVA3D碰撞检测虚拟现实建模语言
文献传递
智能移动机器人
一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
文献传递
智能移动机器人
一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
文献传递
智能移动机器人
罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
智能移动机器人系统集多种传感器、驱动控制、微控制器于一体，是人工智能、自动控制、运筹规划以及信息技术相结合的智能控制体系。本发明的目的是针对当前国内外智能移动机器人的系统结构技术方面的不足，提供一种新的智能移动机器人体系...
关键词：
关键词：移动机器人全维视觉
双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
2006年
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台,采用Java3D实现三维仿真,能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。
徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦
关键词：三维仿真离线编程
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0