罗真
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究
- 多智能移动机器人协作是当今热门研究议题。论文主要探讨对抗性环境下多智能机器人协作的相关问题。对抗性问题的特点是参与方之间存在利益冲突，参与人一般会主动去阻碍对手实现目标。机器人竞赛和军事等诸多需求使得进行该项工作具有现实...
- 罗真
- 关键词：多机器人协作机器人竞赛身份识别聚类分析
- 智能移动机器人
- 一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
- 罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
- 文献传递
- 智能移动机器人
- 一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
- 罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
- 文献传递
- 基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位被引量：6
- 2006年
- 受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠,则采用里程计定位.针对标记物信息失真问题,应用初步视觉定位结果反推标记物理论值,然后通过比较从原始图像中分离出的可能的标记物信息和反推出来的标记物信息理论值,滤除不可靠的视觉定位.针对运动过程中的机器人自定位,分析了影响定位准确性的信息时间延迟因素.
- 罗真曹其新
- 关键词：自定位移动机器人全维视觉里程计
- 自主式足球机器人的信息与知识传播
- 2004年
- 进行信息与知识的传播 ,既有助于机器人获得“智能成长”能力 ,又有助于提高多机器人协作性能 .阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求 :一是要进行信息与知识传播 ,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件 ,如知识的表示形式、系统架构等 ;二是足球机器人进行信息与知识传播的合理规程 .针对智能系统架构的设计 ,提出了机器人智能系统是由一个个知识模块构成的思想观点 .
- 罗真曹其新
- 关键词：知识传播足球机器人
- 智能移动机器人
- 罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
- 智能移动机器人系统集多种传感器、驱动控制、微控制器于一体，是人工智能、自动控制、运筹规划以及信息技术相结合的智能控制体系。本发明的目的是针对当前国内外智能移动机器人的系统结构技术方面的不足，提供一种新的智能移动机器人体系...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人全维视觉
- 自主式足球机器人的信息与知识传播
- 进行信息与知识的传播,既有助于机器人获得'智能成长'能力,又有助于提高多机器人协作性能.阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求:一是要进行信息与知识传播,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件,如知识的表示形式、系统架构...
- 罗真曹其新
- 关键词：知识传播足球机器人知识模块
- 文献传递
- 一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真被引量：2
- 2006年
- 针对具有安全区的追捕-逃避问题,提出了一种基于短期预测的追捕方法,其算法流程为：追捕方先根据物理条件限制,预测双方可能的短期未来状态,然后评估自身在各种未来状态下的收益,获得一棵决策树,最后根据决策树决定并执行某种行为.讨论了如何确定合理预测时间长度和预测步数等问题,分析表明,预测时间并非越长越好.结合自主式足球机器人一对一对抗的研究实践,进行了仿真实验,仿真结果验证了相关理论分析.
- 罗真曹其新
- 关键词：收益函数
- 基于短期预测的追捕方法被引量：6
- 2006年
- 针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.
- 罗真曹其新
- 关键词：收益函数
- 基于NOTEPC控制的智能移动机器人
- 曹其新陈卫东付庄栾楠赵言正罗真缪寿洪黄彦文黄怡孙英杰冷春涛余蕾斌徐化顾俊唐启峰
- 基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环...
- 关键词：
- 关键词：智能控制移动机器人
