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彭惠

作品数：24 被引量：21H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 18篇导航
  • 13篇导航系统
  • 13篇惯性导航
  • 13篇惯性导航系统
  • 6篇星敏感器
  • 6篇天文
  • 6篇组合导航
  • 6篇敏感器
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇卫星
  • 4篇滤波
  • 4篇惯性传感
  • 4篇惯性传感器
  • 4篇航天
  • 4篇飞行
  • 3篇定姿
  • 3篇星光

机构

  • 24篇南京航空航天...

作者

  • 24篇彭惠
  • 23篇熊智
  • 18篇王融
  • 17篇刘建业
  • 14篇吴旋
  • 14篇张承
  • 10篇许建新
  • 9篇赵慧
  • 9篇张旭
  • 9篇邵慧
  • 9篇方峥
  • 7篇王洁
  • 6篇刘伟霞
  • 5篇张丹
  • 5篇潘加亮
  • 5篇陈计辉
  • 4篇华冰
  • 4篇郁丰
  • 4篇姚小松
  • 4篇杨镜

传媒

  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇航空计算技术
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
文献传递
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型，固定误差包括安装误差和标度因数误差；在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠王东升张承许建新王融熊智刘建业赵慧柏青青王洁
文献传递
直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法被引量：6
2013年
传统的惯性/天文位置组合导航系统中,由于天文定位观测输出耦合了水平观测平台基准误差,往往存在系统噪声与量测噪声不完全独立的问题。针对此问题,分析了利用天文观测量修正惯性系下陀螺漂移的原理,提出了一种直接敏感地平进行天文解析定位及组合滤波的空天飞行器自主导航定位方案,并建立了相应的组合滤波模型。所提出的方法采用星敏感器和陀螺仪构造惯性基准,并在此基础上进行基于红外地平仪的天文定位解算,最后进行惯性/天文组合定位。该方案充分利用了星光敏感器在惯性系下姿态测量精度高的优点,并使惯性/天文组合定位滤波中状态噪声和观测噪声完全独立,仿真结果验证了该定位方法的有效性。
张承熊智王融刘建业彭惠
关键词：红外地平仪星敏感器惯性导航系统空天飞行器
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法，该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系，建立了星敏感器安装误差角量测模型，得到星敏感器输出的姿态矩阵；然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融熊智刘建业陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
文献传递
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型，固定误差包括安装误差和标度因数误差；在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠王东升张承许建新王融熊智刘建业赵慧柏青青王洁
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多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法，属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型，随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融熊智刘建业陈计辉曾庆化张丹张旭张承彭惠吴旋
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
吴旋熊智林爱军王东升刘建业曾庆化方峥邵慧彭惠程娇娇许建新
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两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
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近空间飞行器惯性导航系统误差建模及修正关键技术
近空间高超声速飞行器以其高速、高机动的飞行特性及全球精确打击的任务需求对导航系统的自主性、可靠性和精度提出了较高需求。现有导航技术中惯性导航技术以其完全自主和不受外界环境影响的优点必将成为近空间高超声速飞行器的核心导航系...
彭惠
关键词：惯性导航惯性传感器卡尔曼滤波
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