2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
彭惠
作品数:
24
被引量:21
H指数:3
供职机构:
南京航空航天大学
更多>>
发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
更多>>
合作作者
熊智
南京航空航天大学自动化学院导航...
王融
南京航空航天大学自动化学院导航...
刘建业
南京航空航天大学自动化学院导航...
张承
南京航空航天大学自动化学院导航...
吴旋
南京航空航天大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
19篇
专利
4篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
4篇
自动化与计算...
3篇
航空宇航科学...
2篇
理学
主题
18篇
导航
13篇
导航系统
13篇
惯性导航
13篇
惯性导航系统
6篇
星敏感器
6篇
天文
6篇
组合导航
6篇
敏感器
5篇
感器
5篇
传感
5篇
传感器
4篇
组合导航系统
4篇
卫星
4篇
滤波
4篇
惯性传感
4篇
惯性传感器
4篇
航天
4篇
飞行
3篇
定姿
3篇
星光
机构
24篇
南京航空航天...
作者
24篇
彭惠
23篇
熊智
18篇
王融
17篇
刘建业
14篇
吴旋
14篇
张承
10篇
许建新
9篇
赵慧
9篇
张旭
9篇
邵慧
9篇
方峥
7篇
王洁
6篇
刘伟霞
5篇
张丹
5篇
潘加亮
5篇
陈计辉
4篇
华冰
4篇
郁丰
4篇
姚小松
4篇
杨镜
传媒
2篇
中国空间科学...
1篇
航空计算技术
1篇
航天控制
年份
1篇
2016
4篇
2015
7篇
2014
6篇
2013
6篇
2012
共
24
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法,所述方法根据所观测恒星数的不同,自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合,提高了恒星星光量测信息使用的灵活性,在星光构型显著恶化时,输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
王融
熊智
刘建业
钟丽娜
张承
彭惠
赵慧
许建新
刘伟霞
王洁
文献传递
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型,固定误差包括安装误差和标度因数误差;在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠
王东升
张承
许建新
王融
熊智
刘建业
赵慧
柏青青
王洁
文献传递
直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法
被引量:6
2013年
传统的惯性/天文位置组合导航系统中,由于天文定位观测输出耦合了水平观测平台基准误差,往往存在系统噪声与量测噪声不完全独立的问题。针对此问题,分析了利用天文观测量修正惯性系下陀螺漂移的原理,提出了一种直接敏感地平进行天文解析定位及组合滤波的空天飞行器自主导航定位方案,并建立了相应的组合滤波模型。所提出的方法采用星敏感器和陀螺仪构造惯性基准,并在此基础上进行基于红外地平仪的天文定位解算,最后进行惯性/天文组合定位。该方案充分利用了星光敏感器在惯性系下姿态测量精度高的优点,并使惯性/天文组合定位滤波中状态噪声和观测噪声完全独立,仿真结果验证了该定位方法的有效性。
张承
熊智
王融
刘建业
彭惠
关键词:
红外地平仪
星敏感器
惯性导航系统
空天飞行器
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
文献传递
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型,固定误差包括安装误差和标度因数误差;在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠
王东升
张承
许建新
王融
熊智
刘建业
赵慧
柏青青
王洁
文献传递
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
曾庆化
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法,能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离,消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响,并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
吴旋
熊智
林爱军
王东升
刘建业
曾庆化
方峥
邵慧
彭惠
程娇娇
许建新
文献传递
两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法,属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程,选取航天器某一方向转动惯量作为基准,对航天器转动惯量进行归一化处理,得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵,...
刘伟霞
熊智
郁丰
姚小松
王融
刘建业
张旭
张承
彭惠
方峥
吴旋
邵慧
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,具体步骤为:首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器,随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法,提高子滤...
方峥
熊智
华冰
邵慧
杨镜
许建新
彭惠
吴旋
柏青青
赵慧
潘加亮
文献传递
近空间飞行器惯性导航系统误差建模及修正关键技术
近空间高超声速飞行器以其高速、高机动的飞行特性及全球精确打击的任务需求对导航系统的自主性、可靠性和精度提出了较高需求。现有导航技术中惯性导航技术以其完全自主和不受外界环境影响的优点必将成为近空间高超声速飞行器的核心导航系...
彭惠
关键词:
惯性导航
惯性传感器
卡尔曼滤波
文献传递
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张