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王融

作品数：162 被引量：142H指数：8
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 112篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 35篇航空宇航科学...
  • 25篇自动化与计算...
  • 13篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 5篇农业科学
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 87篇导航
  • 42篇导航系统
  • 33篇集群
  • 31篇组合导航
  • 30篇协同导航
  • 29篇卫星
  • 23篇飞行
  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 21篇滤波
  • 20篇惯性导航
  • 19篇导航方法
  • 19篇敏感器
  • 18篇天文
  • 18篇无人机
  • 18篇飞行器
  • 17篇星敏感器
  • 17篇惯性导航系统
  • 15篇组合导航系统

机构

  • 162篇南京航空航天...
  • 4篇工业和信息化...
  • 2篇南京邮电大学
  • 2篇安徽工程大学
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇航天时代飞鸿...

作者

  • 162篇王融
  • 148篇熊智
  • 131篇刘建业
  • 33篇陈欣
  • 21篇李荣冰
  • 20篇许建新
  • 19篇张承
  • 18篇彭惠
  • 17篇曾庆化
  • 14篇刘力
  • 14篇钟丽娜
  • 13篇张玲
  • 13篇郁丰
  • 13篇张旭
  • 13篇施丽娟
  • 12篇赵耀
  • 11篇赵伟
  • 10篇张丹
  • 10篇邢丽
  • 10篇殷德全

传媒

  • 6篇中国惯性技术...
  • 5篇航天控制
  • 4篇航空计算技术
  • 4篇导航与控制
  • 3篇电光与控制
  • 2篇自动化与仪器...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇科技资讯
  • 2篇传感器与微系...
  • 2篇系统仿真技术
  • 2篇导航定位与授...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇科教导刊
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 10篇2024
  • 17篇2023
  • 23篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 15篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 11篇2014
  • 13篇2013
  • 12篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 162 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
文献传递
一种无人蜂群协同导航多故障检测方法
本发明公开了一种无人蜂群协同导航多故障检测方法，利用无人蜂群协同信息辅助进行无人飞行器导航系统多故障检测与识别；结合各无人机相对量测信息与无人机自身导航观测信息进行协同容错架构设计，利用不同量测信息的组合构造多级卡尔曼滤...
陈欣王融熊智刘建业钱伟行陈明星聂庭宇张慧媛何辉赵惟成
基于分布节点信息区块的无人机集群协同导航系统及方法
本发明公布了一种基于分布节点信息区块的无人机集群协同导航系统及方法，属于定位与导航技术领域。本发明系统由传感器模块，协同导航系统启动模块，基于相对距离信息的无人机位置解算模块和实时显示模块依次串接组成。本发明方法通过传感...
杜君南王融熊智刘建业赵伟陈明星陈欣赵耀康骏聂庭宇安竞轲
文献传递
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型，固定误差包括安装误差和标度因数误差；在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠王东升张承许建新王融熊智刘建业赵慧柏青青王洁
文献传递
一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法
本发明公布了一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法，该方法通过对协同导航中与其它成员之间相对量测新息的多时间序列进行逆向外推进行故障判别，并利用累积有效外推历元数和累积逆向外推的检验统计量综合构建故障评估值。本发明...
王融熊智刘建业李荣冰李传意杜君南陈欣赵耀景羿铭孙瑶洁崔雨辰
一种用于无人机集群协同导航优化的视线扇区动态估计方法
本发明公布了一种用于无人机集群协同导航优化的视线扇区动态估计方法，根据无人机集群中各无人机机载导航系统的定位精度和无人机的数量，确定定位精度区分阈，并将无人机划分为从机和锚机，并对个从机成员进行视线扇区动态估计并筛选协同...
王融杜君南熊智刘建业陈明星陈欣聂庭宇张慧媛何辉刘力
文献传递
用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法
本发明公布了一种用于机载环境的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法，属于天文导航、惯性导航及组合导航技术领域。通过捷联惯导姿态矩阵及天文观测矢量，模拟天文测量的物理平台水平基准；为保证虚拟基准可靠有效，引入高精度星敏感器，...
屈蔷刘建业熊智李荣冰曾庆化赖际舟孙永荣赵伟王融
文献传递
空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法
2022年
空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。
安竞轲熊智王融康骏张新睿刘建业
关键词：空天飞行器导航系统星敏感器卡尔曼滤波
一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法
本发明公布了一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法，属于定位与导航技术领域。本方法将不同类型和定位精度的飞行器编队飞行时，将定位精度较高的飞行器作为基准飞行器，利用飞行器之间的相互距离数据来提高定位精度较差的飞...
王融杜君南熊智刘建业曹宇轩李传意孙瑶洁陈欣
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法，属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型，随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融熊智刘建业陈计辉曾庆化张丹张旭张承彭惠吴旋
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