张玉明
- 作品数:13 被引量:54H指数:4
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 3-HSS并联机床数控系统仿真模块开发
- 本文结合3-HSS并联机床样机的研制,针对其结构与运动特点,以Visual C++6.0为开发工具,采用动画显示的线框造型,基于Windows98与数控系统平台开发了3-HSS并联机床数控系统仿真模块。其成果已成功用于样...
- 张玉明倪雁冰王洋黄田曾子平
- 关键词:并联机床数控系统仿真
- 文献传递
- 大型自适迎风模块化浮式风电场研究
- 为了更充分地利用海洋空间及风能资源,降低浮式风电成本,本文将现有结构形式概念如模块化超大型浮式结构、单点系泊等引入浮式风电基础形式中,提出了一种可根据风向自动调整结构整体艏向的自适迎风式模块化大型浮式风电场结构形式,为通...
- 张玉明
- 关键词:单点系泊
- 一种具有高度自稳性的浮式风机平台
- 本发明公开了一种具有高度自稳性的浮式风机平台,包括风机、浮力舱、压载舱和系泊系统,浮力舱与风机之间连接有过渡段,过渡段为圆柱,风机固定于过渡段的顶部,过渡段的底部与浮力舱的顶部固定。浮力舱为顶部直径大于底部直径的空心圆台...
- 刘海笑陈映宇张玉明
- 文献传递
- 球面并联机构运动学解析与控制系统研究被引量:7
- 2002年
- 结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词:并联机构实时插补多轴运动控制器数控回转台传动原理
- 并联机床插补算法与原理性插补误差预估被引量:22
- 2001年
- 以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词:并联机床插补数控加工数控系统
- 球面并联机构实时控制系统的开发被引量:6
- 2001年
- 紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,以“ PMAC+ PC”为硬件平台,开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点,提出在 2次 (粗、精 )插补策略的基础上,采用“双缓存原理”设计并开发其实时操作系统。该方法具有一定的通用性,对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词:并联机构实时插补PMAC数控回转台球面并联机构
- 国有企业股份制改造及发展研究
- 我国国有企业传统体制的弊端严重制约了企业的发展,压抑了国有企业内在的发展动力,国有企业是我国国民经济的支柱,其国有资产流失和监督的矛盾空前尖锐。目前,通过建立现代企业制度对其进行深层次改革,已经成为我国经济发展的迫切任务...
- 张玉明
- 关键词:国有企业股份制产权结构公司治理市政工程
- 文献传递
- 3-HSS并联机床插补原理
- 本文结合一种可实现三平动自由度并联机床数控系统控制软件开发的需要,在导出位置正、逆解的解析解的基础上,提出一种适合这类机床的粗、精插补策略与算法,并对由PVT和虚实非线性映射造成的插补原理性误差进行了分析。结果表明,若机...
- 王洋倪雁冰黄田张玉明李亚梅江平
- 关键词:并联机床插补
- 文献传递
- 基于开放式结构的并联机床数控系统建造被引量:20
- 2001年
- 结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工程思想编制了数控系统软件 .
- 倪雁冰黄田王辉王洋张玉明梅江平李亚
- 关键词:并联机床CADCAM数控系统
- 球面并联机构实时控制系统的开发
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,以“PMAC+PC”为硬件平台,开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点,提出在2次(粗、精)插补策略的基础上,采用“双缓存原理”设计并开发其实时操作系统。该...
- 关键词:
- 关键词:球面并联机构