张卫东
- 作品数：92 被引量：21H指数：3
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 基于trot步态的十六自由度四足机器人运动控制方法
- 本发明涉及一种基于trot步态的十六自由度四足机器人运动控制方法，方法包括：获取对应的步态时序图；根据建立的十六自由度四足机器人运动学模型获取当前时刻的位姿对应的速度，同时获取期望位姿；根据当前时刻的位姿对应的速度，通过...
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- 一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法
- 本发明涉及机器视觉的中的目标检测领域，具体涉及一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法，系统包括：输入图像特征提取模块、可分辨特征敏感的区域建议模块、可分辨特征提取与存储模块、可分辨特征的数据增强模块和物体识别...
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- 一种基于自适应量化控制的分数阶混沌电路抗扰同步方法
- 本发明涉及一种基于自适应量化控制的分数阶混沌电路抗扰同步方法，包括如下步骤：S1，针对目标分数阶混沌电路系统，构建驱动电路和响应电路的数学模型，所述驱动电路的数学模型包括未知参数和外源扰动；S2，基于所述驱动电路和响应电...
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- 无人船自动驾驶研发现状与展望被引量：3
- 2022年
- 无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术,在近年获得了快速发展,其应用将减少船员配备,降低污染排放,减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展,特别是典型场景应用的进展,讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点,分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战,最后对无人船未来发展前景进行了展望。
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- 关键词：自动驾驶
- 一种端到端的基于transformer的弱监督语义分割方法
- 本发明涉及一种端到端的基于transformer的弱监督语义分割方法，将图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中，生成分割结果图；该语义分割网络包括：特征编码模块：将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图，包括MixTr...
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- 一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法
- 本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据Denavit‑Hartenberg参数法进行建模，并考虑谐波噪声的干扰，建立噪声环境下移动机械臂的速度层运动学方程；采...
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- 一种限制空间内使用的小体积易维护低成本自动机场
- 本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧...
- 张卫东谢威衣博文方兴其何星孙永强张永辉
- 无人机/无人船协同系统研究现状及关键技术被引量：4
- 2022年
- 无人船在水上救授、水文监测、航道管理等领域有重要的应用。无人船与无人机相比,其载荷大、续航长但观.察能力差、移动速度慢、工作效率低。由续航和载荷能力强的无人船,搭载无人机到指定任务海域,续航能力有限的无人机联合无人船协同执行海事任务,完成任务后着船返航或者补充能源,可充分结合二者优势,拓展系统执行水上作业的能力。本文首先回顾了无人机/无人船协同系统的发展现状,然后介绍了无人机/无人船协同系统的组成,分析了无人机/无人船协同系统的关键技术,展望了无人机/无人船协同系统在海事救援、环境监测和无人作战等领域的应用前景。
- 张国庆李纪强柏林张卫东
- 关键词：无人机
- 运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统
- 本发明涉及一种运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：考虑移动平台的位姿极限和机械臂的关节角度极限，建立三轮全向移动机械臂在运动空间受限情况下的运动学方程；将运动学方程转化为联合非线...
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- 一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法
- 本发明涉及一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法，将获取的包含水上垃圾的图像数据输入预先构建并训练好的检测网络中，输出水上垃圾检测结果；检测网络包括：高分辨率特征提取模块：将图像数据处理为高分辨率特征图，提取空间信息；语...
- 张卫东陈丽谢威杨子恒衣博文贺通陆锦辉周慧泉范振斌
