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基于光流和深度运动图的行为识别算法被引量：1: 2020年; 为了融合不易受光照等环境因素影响的深度信息和RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出一种基于光流和深度运动图(Depth Motion Map,DMM)的人体行为识别算法.首先从RGB视频序列获取彩色信息(RGB视频帧)和光流信息,并且从同步的深度视频序列获取深度信息,以增强特征互补性,其次把3种特征信息分别作为基于ResNet101的空间流网络、时间流网络和深度流网络的输入,通过LSTMs进行特征融合,最后将特征送入Softmax层得到每个行为类别的概率值.实验结果表明,在具有挑战性的UTD-MHAD数据集和MSR Daily Activity 3D数据集上的行为识别准确率分别为94.86%和97.69%,在与该领域中的同类算法比较中表现优异.; 季雄武张永辉张健; 关键词：人体行为识别光流 RGB

一种无人机无人艇协同平台端对端自主降落控制方法: 本发明涉及一种无人机无人艇协同平台端对端自主降落控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据无人机和无人艇各自的动力学模型构建无人机无人艇平台自主降落仿真环境；步骤2：将无人机向无人艇的渐进移动阶段建立为MDP模型，并设定...; 张卫东董博韬谢威韩鹏董超曾青张永辉; 文献传递

基于字典学习的卷积神经网络压缩方法被引量：1: 2020年; 为解决深度卷积神经网络模型占用存储空间较大的问题,提出一种基于K-SVD字典学习的卷积神经网络压缩方法。用字典中少数原子的线性组合来近似表示单个卷积核的参数,对原子的系数进行量化,存储卷积核参数时,只须存储原子的索引及其量化后的系数,达到模型压缩的目的。在MNIST数据集上对LeNet-C5和CIFAR-10数据集上对DenseNet的压缩实验结果表明,在准确率波动不足0.1%的情况下,将网络模型占用的存储空间降低至12%左右。; 耿旭张永辉张健; 关键词：卷积神经网络字典学习

大数据下基于DWT鲁棒水印的抗光照攻击人脸识别方法: 本发明公开了一种大数据下基于DWT鲁棒水印的抗光照攻击人脸识别方法，主要分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；主要步骤如下，水印的嵌入：一)首先对所有原始人脸进行小波变换，再对近似系数进行DF...; 李京兵杜文才魏应彬沈重张永辉; 文献传递

大数据下基于DWT-DCT水印的抗遮挡攻击人脸识别: 本发明公开了一种大数据下基于DWT-DCT水印的抗遮挡攻击人脸识别方法，分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；步骤如下，水印的嵌入：一)先对所有原始人脸进行小波变换，再对其近似系数进行全局DC...; 李京兵杜文才魏应彬沈重张永辉; 文献传递

一种融合多源传感器信息的无人车定位方法: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤...; 张卫东刘馨泽王咸鹏张永辉黄梦醒沈重

基于DenseNet和深度运动图的行为识别算法被引量：1: 2020年; 结合深度信息以及RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出了一种基于DenseNet和深度运动图像的人体行为识别算法。该算法基于DenseNet网络结构,首先获取彩色纹理信息和光流信息,然后从同步的深度视频序列获取深度信息,以增强特征互补性;再将空间流、时间流和深度流三种特征信息分别作为网络的输入;最后通过LSTMs进行特征融合和行为分类。实验结果表明,在公开的动作识别库UTD-MHAD数据集上,该算法识别准确率为92.11%,与该领域中的同类算法相比表现优异。; 张健张永辉何京璇; 关键词：光流

电动汽车永磁同步电机匝间短路检测算法仿真: 2024年; 当电机出现匝间短路故障时,电机内部电阻会大幅度降低,电流突增,造成其余元件功率过大问题。若不能及时监测该故障电机将会导致二次损坏。但是,由于短路故障具有瞬时性,其特征获取难度较大。为此提出电动汽车永磁同步电机匝间短路故障检测方法。构建驱动汽车的永磁同步电机模型,依据当永磁同步电机模型处于匝间短路故障状态时,基波电流与正序电流的制约关系失效的原理,提取电机匝间短路故障特征。基于此利用粒子群算法-最小二乘支持向量机(Particle swarm optimization-Least Squares Support Vector Machine,PSO-LSSVM)获取故障检测结果,实现电动汽车永磁同步电机匝间短路故障的检测。实验结果表明,研究方法在任意时刻检测到的负载力矩均与实际值吻合,且输出的电机残余能量具有较高可靠性,说明了上述方法具有较强的可应用性。; 王良成汪源张永辉; 关键词：永磁同步电机故障特征改进粒子群算法支持向量机

一种基于IPv6异构融合网络移动管理系统及管理方法: 本发明公开了一种基于IPv6异构融合网络移动管理系统及管理方法，该系统引入移动IPv6(MIPv6)、多宿主(Multihoming)、动态环境策略管理(MADM)等关键技术，根据异构融合网络环境下通信信息协同传输需求，...; 沈重杜文才张永辉; 文献传递

服务器入侵预警方法及系统: 本发明公开服务器入侵预警方法，具体为：步骤1：实时抓取网上所有服务器入侵与网络攻击数据并进行存储；步骤2：将抓取的数据进行处理；步骤3：训练LSTM‑CNN实时预警模型；步骤4：获取服务器的请求数据；步骤5：将获取的请求...; 唐浩谭婷芳张永辉尤佳高锦雄

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张永辉